| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 项目背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 车载控制设备国内外发展现状 | 第12-13页 |
| 1.2.1 车载控制设备国外发展现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 车载控制设备国内发展现状 | 第13页 |
| 1.3 本文研究内容与组织结构 | 第13-15页 |
| 1.3.1 本文研究的主要内容 | 第13-14页 |
| 1.3.2 本文的组织结构 | 第14-15页 |
| 第2章 车载控制设备基础软件平台需求分析 | 第15-26页 |
| 2.1 车载控制设备硬件平台环境分析 | 第15-18页 |
| 2.1.1 硬件平台分析 | 第15-17页 |
| 2.1.2 MPC5125处理器性能和资源分析 | 第17-18页 |
| 2.2 车载控制设备基础软件平台需求分析 | 第18-22页 |
| 2.2.1 板级支持包 | 第19-20页 |
| 2.2.2 嵌入式实时操作系统 | 第20页 |
| 2.2.3 基本驱动开发 | 第20-21页 |
| 2.2.4 基础软件平台相关功能 | 第21页 |
| 2.2.5 基础软件平台性能要求 | 第21-22页 |
| 2.3 车载控制设备软件基础平台操作系统选择 | 第22-24页 |
| 2.4 VxWorks集成开发环境WorkBench | 第24-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 车载控制设备基础软件平台VxWorks移植 | 第26-40页 |
| 3.1 VxWorks BSP | 第26-27页 |
| 3.2 BSP移植 | 第27-31页 |
| 3.3 VxWorks裁剪 | 第31-33页 |
| 3.4 VxWorks启动方式设计 | 第33-36页 |
| 3.5 编译bootRom和VxWorks | 第36-39页 |
| 3.6 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 车载控制设备基础软件平台驱动设计 | 第40-59页 |
| 4.1 串口和网口驱动设计 | 第40-44页 |
| 4.1.1 VxBus设备驱动架构 | 第40-42页 |
| 4.1.2 串口驱动配置 | 第42页 |
| 4.1.3 以太网网口驱动配置 | 第42-44页 |
| 4.2 文件系统设计 | 第44-50页 |
| 4.2.1 TrueFFS文件系统 | 第44-45页 |
| 4.2.2 TrueFFS文件系统设计 | 第45-50页 |
| 4.3 I~2C总线及相关模块驱动设计 | 第50-57页 |
| 4.3.1 I~2C总线 | 第51页 |
| 4.3.2 I~2C总线驱动实现 | 第51-53页 |
| 4.3.3 实时时钟驱动设计 | 第53-55页 |
| 4.3.4 温度传感器驱动设计 | 第55-57页 |
| 4.4 看门狗服务程序设计 | 第57-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 车载控制设备基础软件平台测试验证 | 第59-68页 |
| 5.1 测试目的及内容 | 第59页 |
| 5.2 测试环境搭建 | 第59-60页 |
| 5.3 bootRom测试 | 第60-63页 |
| 5.3.1 bootline测试 | 第60-61页 |
| 5.3.2 bootRom测试 | 第61-63页 |
| 5.4 VxWorks测试 | 第63-67页 |
| 5.4.1 Telnet功能测试 | 第63-64页 |
| 5.4.2 文件系统测试 | 第64-65页 |
| 5.4.3 I~2C总线测试 | 第65-67页 |
| 5.4.4 看门狗测试 | 第67页 |
| 5.5 测试总结 | 第67-68页 |
| 总结与展望 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 攻读硕士期间发表论文 | 第73页 |