混合动力挖掘机动力控制及其测评系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-13页 |
| 1.1 课题来源 | 第10页 |
| 1.2 课题的研究目的及意义 | 第10-11页 |
| 1.3 混合动力挖掘机国内外研究现状 | 第11页 |
| 1.4 本课题的主要研究工作 | 第11-13页 |
| 第2章 液压挖掘机的混合动力改造方案与参数估算 | 第13-28页 |
| 2.1 混合动力挖掘机的动力复合模式 | 第13-16页 |
| 2.1.1 传统的动力复合方式 | 第13-14页 |
| 2.1.2 本系统的动力复合方案 | 第14-16页 |
| 2.2 混合动力系统的参数计算 | 第16-26页 |
| 2.2.1 发动机和辅助电机参数计算 | 第16-17页 |
| 2.2.2 回转驱动电动/发电机参数计算 | 第17-19页 |
| 2.2.3 电容器参数计算及管理方法 | 第19-26页 |
| 2.3 本章小结 | 第26-28页 |
| 第3章 混合动力匹配控制策略的研究与仿真 | 第28-45页 |
| 3.1 混合动力匹配策略的研究 | 第28-35页 |
| 3.1.1 动力传动系统的控制策略研究 | 第28-33页 |
| 3.1.2 纯电动回转系统的控制策略研究 | 第33-35页 |
| 3.2 混合动力挖掘机硬件在环仿真及测试 | 第35-44页 |
| 3.2.1 发动机建模 | 第36-37页 |
| 3.2.2 辅助电机系统系统建模 | 第37-39页 |
| 3.2.3 超级电容建模 | 第39页 |
| 3.2.4 回转电机系统建模 | 第39-41页 |
| 3.2.5 辅助电机系统系统建模 | 第41-44页 |
| 3.3 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 混合动力挖掘机测评系统的设计与开发 | 第45-63页 |
| 4.1 总体方案设计 | 第45-49页 |
| 4.2 硬件平台搭建 | 第49-52页 |
| 4.3 软件系统设计 | 第52-61页 |
| 4.3.1 cRIO 系统软件框架 | 第52-53页 |
| 4.3.2 FPGA 软件设计 | 第53-54页 |
| 4.3.3 cRIO 控制模块设计 | 第54-56页 |
| 4.3.4 上位机程序设计 | 第56-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-63页 |
| 第5章 样机测试及性能分析 | 第63-75页 |
| 5.1 试验概述 | 第63页 |
| 5.2 验条件 | 第63页 |
| 5.3 实验过程及数据回放 | 第63-70页 |
| 5.4 各动力源部件的功率匹配效果 | 第70-74页 |
| 5.5 本章小结 | 第74-75页 |
| 第6章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 全文总结 | 第75页 |
| 6.2 展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
