基于GPS的公交模拟地图计算方法研究
| 摘要 | 第6-7页 |
| abstract | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 选题背景 | 第10页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第12-13页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第13-14页 |
| 第2章 相关技术背景介绍 | 第14-28页 |
| 2.1 GPS定位误差分析 | 第14-18页 |
| 2.1.1 影响GPS定位精度的外界因素 | 第15-16页 |
| 2.1.2 影响GPS定位精度的人为因素 | 第16-18页 |
| 2.2 滤波算法分类分析 | 第18-24页 |
| 2.2.1 维纳滤波器 | 第19-20页 |
| 2.2.2 自适应滤波 | 第20-21页 |
| 2.2.3 卡尔曼滤波 | 第21-23页 |
| 2.2.4 对比结论 | 第23-24页 |
| 2.3 常见地图匹配技术分类研究 | 第24-26页 |
| 2.3.1 基本匹配方法 | 第24-25页 |
| 2.3.2 常规匹配算法 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-28页 |
| 第3章 线路拟合的算法设计与实现 | 第28-38页 |
| 3.1 算法数据成分的分析 | 第28-29页 |
| 3.2 样本点拟合算法设计 | 第29-30页 |
| 3.3 样点预处理算法实现 | 第30-32页 |
| 3.3.1 密集点剔除 | 第30-31页 |
| 3.3.2 断点修复实现 | 第31-32页 |
| 3.4 辅助信息生成算法实现 | 第32-36页 |
| 3.4.1 折线距离合算 | 第32-35页 |
| 3.4.2 临近站点写入 | 第35-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-38页 |
| 第4章 模拟地图的公交行驶匹配 | 第38-60页 |
| 4.1 算法架构分析与设计 | 第38-44页 |
| 4.1.1 数据成分分析与设计 | 第38-41页 |
| 4.1.2 匹配算法对比分析与结论 | 第41-43页 |
| 4.1.3 系统架构设计 | 第43-44页 |
| 4.2 线路管理模块设计与实现 | 第44-50页 |
| 4.2.1 管理模块设计 | 第44-45页 |
| 4.2.2 模块初始化与索引实现 | 第45-47页 |
| 4.2.3 线路管理算法实现 | 第47-50页 |
| 4.3 车辆跟踪及匹配模块设计与实现 | 第50-59页 |
| 4.3.1 跟踪匹配模块设计 | 第50-51页 |
| 4.3.2 车辆匹配算法实现 | 第51-57页 |
| 4.3.3 预测过程的实现 | 第57-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 模拟地图计算方法效果及实验分析 | 第60-76页 |
| 5.1 实验环境介绍 | 第60页 |
| 5.2 线路拟合算法实验分析 | 第60-67页 |
| 5.2.1 测试线路选取 | 第61-62页 |
| 5.2.2 拟合实验结果与分析 | 第62-67页 |
| 5.3 公交行驶匹配算法实验分析 | 第67-75页 |
| 5.3.1 匹配算法正确性验证 | 第68-71页 |
| 5.3.2 匹配算法鲁棒性验证 | 第71-75页 |
| 5.4 本章小结 | 第75-76页 |
| 结论 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
