| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 注释表 | 第11-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-18页 |
| 1.2.1 节点外啮合的研究概述 | 第13-14页 |
| 1.2.2 行星齿轮传动系统动力学分析模型和求解方法 | 第14-16页 |
| 1.2.3 考虑柔性齿圈的行星齿轮传动系统建模方法 | 第16-17页 |
| 1.2.4 行星齿轮传动系统均载试验研究 | 第17-18页 |
| 1.3 本文的研究的内容 | 第18-19页 |
| 第二章 节点外啮合行星轮系动力学模型及求解 | 第19-34页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 计入齿圈柔性的节点外啮合行星齿轮传动模型 | 第19-28页 |
| 2.2.1 系统动力学计算模型 | 第19-21页 |
| 2.2.2 齿轮副啮合误差分析 | 第21-24页 |
| 2.2.3 齿轮副相对位移分析 | 第24-25页 |
| 2.2.4 齿轮副啮合刚度和阻尼分析 | 第25-26页 |
| 2.2.5 齿轮副摩擦力计算 | 第26-28页 |
| 2.3 系统运动方程及求解方法 | 第28-33页 |
| 2.3.1 动力学方程 | 第28-31页 |
| 2.3.2 系统微分方程的求解 | 第31-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 节点外啮合行星轮系动力学及均载分析 | 第34-48页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 节点外啮合行星齿轮动力学分析 | 第34-39页 |
| 3.2.1 固有特性分析 | 第34-37页 |
| 3.2.2 动态特性研究 | 第37-39页 |
| 3.3 节点外啮合行星齿轮均载特性分析 | 第39-42页 |
| 3.3.1 均载系数计算 | 第39页 |
| 3.3.2 系统参数对均载特性影响 | 第39-42页 |
| 3.4 动力学和均载分析软件开发 | 第42-47页 |
| 3.4.1 软件结构设计 | 第42-43页 |
| 3.4.2 软件用户界面设计 | 第43-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 节点外啮合行星轮系试验件分析 | 第48-59页 |
| 4.1 引言 | 第48页 |
| 4.2 节点外啮合行星齿轮试验件参数计算 | 第48-53页 |
| 4.2.1 节点外啮合设计方法 | 第48-50页 |
| 4.2.2 节点外啮合试验件参数计算 | 第50-53页 |
| 4.3 节点外啮合行星齿轮均载试验贴片 | 第53-58页 |
| 4.3.1 均载试验贴片原理分析 | 第53-55页 |
| 4.3.2 贴片位置的有限元确定 | 第55-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 节点外啮合行星轮系传动试验验证 | 第59-70页 |
| 5.1 引言 | 第59页 |
| 5.2 节点外啮合行星齿轮传动试验方案 | 第59-63页 |
| 5.2.1 试验目的 | 第59页 |
| 5.2.2 试验原理 | 第59-63页 |
| 5.3 节点外啮合行星齿轮传动试验 | 第63-69页 |
| 5.3.1 试验步骤 | 第63-67页 |
| 5.3.2 试验分析 | 第67-69页 |
| 5.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第70-71页 |
| 6.2 进一步的研究工作展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 在学期间发表的学术论文 | 第78页 |