| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 FTS的国内外研究现状 | 第10-16页 |
| 1.2.1 FTS的驱动方式 | 第10-13页 |
| 1.2.2 FTS控制算法 | 第13-16页 |
| 1.3 本文主要的研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 快速刀具伺服系统及其执行机构分析 | 第17-25页 |
| 2.1 FTS系统结构及其工作原理 | 第17页 |
| 2.2 FTS的主要性能指标 | 第17-19页 |
| 2.3 FTS执行机构ILPMLSM的基本结构及工作原理 | 第19-20页 |
| 2.4 FTS执行机构ILPMLSM的数学模型 | 第20-22页 |
| 2.5 ILPMLSM驱动FTS系统的扰动分析 | 第22-24页 |
| 2.6 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 快速刀具伺服系统的QFT/H_∞控制 | 第25-44页 |
| 3.1 定量反馈控制的设计 | 第25-29页 |
| 3.1.1 QFT控制方法简介 | 第25页 |
| 3.1.2 系统性能指标 | 第25-29页 |
| 3.2 QFT/H_∞组合设计 | 第29-35页 |
| 3.2.1 H_∞控制方法简介 | 第29页 |
| 3.2.2 H_∞范数和线性分式转换 | 第29-31页 |
| 3.2.3 加权反馈控制系统的设计 | 第31-33页 |
| 3.2.4 加权反馈控制结构转换成LFT结构 | 第33-34页 |
| 3.2.5 线性矩阵不等式及H_∞控制器 | 第34-35页 |
| 3.3 仿真结果及分析 | 第35-43页 |
| 3.3.1 问题描述与指标转换 | 第36-38页 |
| 3.3.2 确定权函数 | 第38页 |
| 3.3.3 利用H_∞求解控制器K(s) | 第38页 |
| 3.3.4 设计前置滤波器 | 第38页 |
| 3.3.5 结果与分析 | 第38-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 快速刀具伺服系统的复合式鲁棒跟踪控制 | 第44-57页 |
| 4.1 零相位误差跟踪控制的设计 | 第44-45页 |
| 4.2 零振幅误差跟踪控制的设计 | 第45-46页 |
| 4.3 扰动观测器的设计 | 第46-49页 |
| 4.4 复合式控制策略的设计 | 第49页 |
| 4.5 仿真结果及分析 | 第49-56页 |
| 4.6 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 在学研究成果 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |