| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 多相永磁同步电机容错技术国内外现状 | 第9-12页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 六相永磁同步电机建模与矢量控制 | 第14-29页 |
| 2.1 多相电机的定义 | 第14页 |
| 2.2 静止坐标系下六相永磁同步电机数学模型 | 第14-17页 |
| 2.3 六相永磁电机空间坐标变换 | 第17-20页 |
| 2.3.1 六相静止坐标系到两相静止坐标系的变换 | 第17-18页 |
| 2.3.2 两相静止的坐标系和两相旋转坐标系之间的变换 | 第18-19页 |
| 2.3.3 六相静止的坐标系变换为两相旋转的坐标系 | 第19-20页 |
| 2.4 两相旋转坐标系下的六相永磁同步电机数学模型 | 第20-22页 |
| 2.5 六相永磁同步电机基于i_d=0的磁场定向矢量控制 | 第22-24页 |
| 2.6 六相永磁同步电机矢量控制系统仿真 | 第24-26页 |
| 2.7 仿真实验结果 | 第26-28页 |
| 2.8 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 六相永磁同步电动机缺相运行分析 | 第29-41页 |
| 3.1 六相永磁同步电机在磁场定向下的磁势分析 | 第29-31页 |
| 3.2 六相永磁同步电机一相绕组故障时的磁势分析 | 第31-32页 |
| 3.3 六相永磁同步电机故障补偿原则 | 第32-35页 |
| 3.4 基于电流滞环的补偿控制 | 第35-37页 |
| 3.5 容错系统仿真 | 第37-40页 |
| 3.6 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 六相永磁同步电动机驱动系统的设计 | 第41-59页 |
| 4.1 功率器件电路 | 第41-43页 |
| 4.1.1 变频器电路的选择 | 第41-42页 |
| 4.1.2 母线电容的选择 | 第42-43页 |
| 4.1.3 直流母线检测电路 | 第43页 |
| 4.2 采样电路 | 第43-45页 |
| 4.2.1 电流传感器的选择 | 第43-44页 |
| 4.2.2 温度传感器的选择 | 第44-45页 |
| 4.2.3 转速测量电路 | 第45页 |
| 4.3 开关电源电路 | 第45-54页 |
| 4.3.1 UC3844芯片介绍 | 第46-48页 |
| 4.3.2 开关电源工作电路设计 | 第48-50页 |
| 4.3.3 变压器参数设计 | 第50-53页 |
| 4.3.4 变压器主要波形 | 第53-54页 |
| 4.4 控制板电路 | 第54-57页 |
| 4.4.1 DSP电源电路 | 第55-56页 |
| 4.4.2 PWM电路 | 第56-57页 |
| 4.5 控制器实物图 | 第57-58页 |
| 4.6 本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 在学研究成果 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
