| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 前言 | 第8-9页 |
| 1.2 课题的提出及意义 | 第9-13页 |
| 1.2.1 我国管网测量及档案体系现状 | 第9-12页 |
| 1.2.2 我国检测及档案系统存在的问题 | 第12-13页 |
| 1.2.3 管网智能检测系统研究的意义 | 第13页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 1.4 论文安排 | 第14-15页 |
| 第二章 系统总体方案设计 | 第15-24页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 系统硬件设计方案 | 第15-19页 |
| 2.3 系统软件设计方案 | 第19-22页 |
| 2.3.1 数据读取 | 第19页 |
| 2.3.2 数据处理 | 第19-20页 |
| 2.3.3 图像生成 | 第20-22页 |
| 2.4 小结 | 第22-24页 |
| 第三章 数据处理和图像生成 | 第24-44页 |
| 3.1 引言 | 第24页 |
| 3.2 SolidWorks 二次开发的初步研究 | 第24-31页 |
| 3.2.1 用VBA 对SolidWorks 进行二次开发的一般步骤 | 第24-25页 |
| 3.2.2 宏的应用 | 第25-30页 |
| 3.2.3 二次开发功能检验 | 第30-31页 |
| 3.3 数据处理 | 第31-38页 |
| 3.3.1 二次开发所需数据参数 | 第31页 |
| 3.3.2 数据测量 | 第31-33页 |
| 3.3.3 矩阵的变换 | 第33-36页 |
| 3.3.4 基于曲线和参考的建立平面（方法一）参数的求取 | 第36-37页 |
| 3.3.5 基于三参考点建立平面（方法二）参数的求取 | 第37-38页 |
| 3.4 结合数据二次开发 | 第38-43页 |
| 3.4.1 方法二图像生成过程 | 第38-41页 |
| 3.4.2 方法一图像生成过程 | 第41-43页 |
| 3.5 小结 | 第43-44页 |
| 第四章 模拟仿真 | 第44-51页 |
| 4.1 引言 | 第44页 |
| 4.2 仿真数据 | 第44-45页 |
| 4.3 根据给出的数据进行仿真 | 第45-50页 |
| 4.3.1 恒半径仅对x 轴有转角的仿真过程 | 第45-48页 |
| 4.3.2 对x、y、z 方向都有转角管网进行仿真 | 第48-49页 |
| 4.3.3 变半径仿真 | 第49页 |
| 4.3.4 误差分析 | 第49-50页 |
| 4.4 小结 | 第50-51页 |
| 第五章 基于Labview的数据采集系统界面的开发 | 第51-60页 |
| 5.1 引言 | 第51页 |
| 5.2 Labview 数据采集的应用 | 第51-52页 |
| 5.3 本系统Labview 的数据采集程序 | 第52-56页 |
| 5.3.1 设置数据采集助手“DAQ Assistant” | 第53-54页 |
| 5.3.2 转换采集数据——“从动态数据转换” | 第54页 |
| 5.3.3 数据存储 | 第54-55页 |
| 5.3.4 采样频率的设置 | 第55-56页 |
| 5.4 人机交互界面的设计 | 第56-58页 |
| 5.5 程序检测 | 第58-59页 |
| 5.6 小结 | 第59-60页 |
| 第六章 结论与展望 | 第60-62页 |
| 6.1 全文总结 | 第60页 |
| 6.2 工作展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
