| 中文摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题背景 | 第8-10页 |
| 1.2 国内外的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 目前模糊控制器结构分析研究中存在的问题 | 第11-13页 |
| 第二章 模糊控制系统与三I 算法 | 第13-27页 |
| 2.1 典型模糊控制器及其设计参数 | 第13-16页 |
| 2.1.1 模糊控制过程 | 第13-14页 |
| 2.1.2 模糊控制器模型 | 第14-16页 |
| 2.2 模糊控制器的组成 | 第16-23页 |
| 2.2.1 模糊控制器的功能模块 | 第17-22页 |
| 2.2.2 模糊推理的全蕴涵三I 算法 | 第22页 |
| 2.2.3 三I 算法的还原性与传递性 | 第22-23页 |
| 2.3 常见蕴涵算子的三I 算法及其特点 | 第23-27页 |
| 2.3.1 三I 算法在常见的蕴涵算子下的最优模糊集 | 第23-26页 |
| 2.3.2 三I 算法小结 | 第26-27页 |
| 第三章 模糊控制器的分析和极限结构 | 第27-50页 |
| 3.1 已有模糊控制器的局限性 | 第27页 |
| 3.2 新的模糊控制器的基本特点 | 第27-31页 |
| 3.2.1 隶属函数和控制规则 | 第28-30页 |
| 3.2.2 推理方法 | 第30-31页 |
| 3.3 新的模糊控制器的分析和极限结构 | 第31-41页 |
| 3.3.1 基于三I 算法的模糊控制器的控制规则 | 第31-34页 |
| 3.3.2 单输入单输出模糊控制器的分析结构 | 第34-39页 |
| 3.3.3 单输入单输出模糊控制器的极限结构 | 第39-41页 |
| 3.4 基于三I 算法不同蕴涵算子的输出响应 | 第41-48页 |
| 3.4.1 单输入单输出Mamdani 蕴涵算子的响应性能 | 第41-43页 |
| 3.4.2 双输入单输出Zadeh 蕴涵算子的响应性能 | 第43-48页 |
| 3.5 结论 | 第48-50页 |
| 第四章 三I 算法应用于模糊PID 控制器的计算机仿真 | 第50-57页 |
| 4.1 模糊自适应整定PID 算法 | 第50-53页 |
| 4.2 模糊自适应整定PID 控制系统的仿真 | 第53-55页 |
| 4.3 结论 | 第55-57页 |
| 第五章 总结与展望 | 第57-59页 |
| 5.1 总结 | 第57-58页 |
| 5.2 展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 发表论文和参加科研情况 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
