| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 超声悬浮技术概述 | 第12-15页 |
| 1.2.1 近声场悬浮 | 第13-14页 |
| 1.2.2 驻波悬浮 | 第14-15页 |
| 1.3 气动悬浮简述 | 第15-16页 |
| 1.3.1 气动悬浮机理概述 | 第15-16页 |
| 1.3.2 气动悬浮的运用 | 第16页 |
| 1.4 非接触式超声压电驱动器的研究 | 第16-19页 |
| 1.4.1 非接触式超声压电驱动器原理概述 | 第16-17页 |
| 1.4.2 非接触式超声压电驱动器现状 | 第17-19页 |
| 1.5 本文研究的主要内容 | 第19-21页 |
| 第2章 超声波近声场悬浮及行波形成解析 | 第21-31页 |
| 2.1 压电换能器构成及其振子分析 | 第21-24页 |
| 2.2 圆盘式压电换能器的声压分布 | 第24-26页 |
| 2.3 超声波近声场悬浮的声压分析 | 第26-28页 |
| 2.4 平板行波形成法 | 第28-30页 |
| 2.4.1 驻波叠加形成法概述 | 第28-29页 |
| 2.4.2 激振—吸振行波成形法 | 第29-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 超声压电换能器的研究与设计 | 第31-54页 |
| 3.1 逆压电效应和压电方程 | 第31-32页 |
| 3.1.1 逆压电效应 | 第31页 |
| 3.1.2 压电方程 | 第31-32页 |
| 3.2 压电换能器的结构设计 | 第32-36页 |
| 3.2.1 压电换能器概述 | 第32-33页 |
| 3.2.2 压电材料的选取 | 第33-34页 |
| 3.2.3 压电陶瓷及其主要性能参数 | 第34-35页 |
| 3.2.4 换能器前后端盖的选取 | 第35-36页 |
| 3.3 夹心式超声压电换能器设计 | 第36-45页 |
| 3.3.1 夹心式压电换能器振子尺寸分析 | 第36-38页 |
| 3.3.2 变幅杆的设计 | 第38-41页 |
| 3.3.3 夹心式压电换能器纵向—弯曲模式设计 | 第41-43页 |
| 3.3.4 弯曲振动圆盘的基础论述 | 第43-45页 |
| 3.4 圆盘夹心式压电换能器的有限元分析 | 第45-53页 |
| 3.4.1 对圆盘 ANSYS 解析 | 第45-47页 |
| 3.4.2 谐振响应分析 | 第47-53页 |
| 3.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 换能器的阻抗分析与超声波近声场悬浮系统测试 | 第54-65页 |
| 4.1 换能器的阻抗匹配 | 第54-59页 |
| 4.1.1 换能器阻抗匹配分析 | 第54页 |
| 4.1.2 阻抗匹配方法及电路的选择 | 第54-59页 |
| 4.2 超声波近声场悬浮系统测试 | 第59-64页 |
| 4.2.1 电压与振幅的关系 | 第60-61页 |
| 4.2.2 被悬浮物体悬浮高度与负载关系的研究 | 第61页 |
| 4.2.3 谐振频率与负载关系的研究 | 第61-64页 |
| 4.3 本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 超声悬浮/气浮混合悬浮的悬浮特性研究 | 第65-78页 |
| 5.1 混合悬浮系统分析及设计 | 第65-69页 |
| 5.1.1 混合悬浮的结构解析 | 第65-67页 |
| 5.1.2 混合悬浮系统的承载能力解析 | 第67-69页 |
| 5.2 混合悬浮系统的承载力实验测试 | 第69-72页 |
| 5.2.1 混合悬浮承载力的测试系统 | 第69-70页 |
| 5.2.2 承载力测试数据分析 | 第70-72页 |
| 5.3 混合悬浮减振讨论 | 第72-77页 |
| 5.3.1 气旋振动减弱分析 | 第72-73页 |
| 5.3.2 气锤振动减弱分析 | 第73-75页 |
| 5.3.3 混合悬浮减振平台的搭建 | 第75-77页 |
| 5.4 本章小结 | 第77-78页 |
| 第6章 混合悬浮的非接触式驱动器的分析 | 第78-91页 |
| 6.1 混合悬浮运输驱动器设计 | 第78-87页 |
| 6.1.1 混合悬浮运输驱动器的结构解析 | 第78-81页 |
| 6.1.2 发射端与接收端压电换能器二者固定位置研究 | 第81-86页 |
| 6.1.3 接收端换能器的阻抗匹配分析 | 第86-87页 |
| 6.2 被悬浮物体的受力情况解析 | 第87-89页 |
| 6.3 本章小结 | 第89-91页 |
| 第7章 混合悬浮的非接触式驱动系统的实验研究 | 第91-97页 |
| 7.1 实验测试系统的构建 | 第91-92页 |
| 7.2 影响物体运输速率的分析 | 第92-96页 |
| 7.2.1 激励信号电压 | 第93页 |
| 7.2.2 面密度 | 第93-94页 |
| 7.2.3 电感与电阻 | 第94-95页 |
| 7.2.4 被悬浮物体长度与振动板波长的比值 | 第95-96页 |
| 7.3 本章小结 | 第96-97页 |
| 第8章 结论与展望 | 第97-101页 |
| 8.1 结论 | 第97-98页 |
| 8.2 展望与改进 | 第98-101页 |
| 攻读博士学位期间所取得的科研成果 | 第101-103页 |
| 参考文献 | 第103-111页 |
| 致谢 | 第111页 |