| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| ·国内外汽车电子技术发展现状及趋势 | 第9-11页 |
| ·国内外汽车电子技术发展现状 | 第9-10页 |
| ·汽车电子技术发展趋势 | 第10-11页 |
| ·汽车嵌入式实时操作系统 | 第11-15页 |
| ·实时操作系统简介 | 第11-12页 |
| ·嵌入式实时操作系统的发展 | 第12-13页 |
| ·OSEK/VDX 标准的介绍 | 第13页 |
| ·AUTOSAR 标准的介绍 | 第13-15页 |
| ·本文的研究背景和内容 | 第15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 2 OSEK/VDX 标准剖析 | 第16-36页 |
| ·OSEK/VDX 标准的体系结构 | 第16-17页 |
| ·OSEK OS 规范 | 第17-35页 |
| ·OSEK OS 规范的要求 | 第17-19页 |
| ·OSEK OS 体系结构 | 第19-21页 |
| ·任务管理 | 第21-27页 |
| ·中断处理 | 第27页 |
| ·事件机制 | 第27-29页 |
| ·资源管理 | 第29-34页 |
| ·内部资源 | 第34-35页 |
| ·报警器 | 第35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 3 实时操作系统uC/OS-II | 第36-47页 |
| ·uC/OS-II 的任务管理 | 第37-42页 |
| ·uC/OS-II 任务 | 第37页 |
| ·任务状态 | 第37-38页 |
| ·任务控制块 | 第38-39页 |
| ·任务就绪表 | 第39-41页 |
| ·任务调度 | 第41-42页 |
| ·uC/OS-II 任务之间的同步 | 第42-44页 |
| ·信号量管理 | 第42-43页 |
| ·互斥信号量管理 | 第43页 |
| ·消息邮箱管理 | 第43-44页 |
| ·消息队列管理 | 第44页 |
| ·事件标志组管理 | 第44页 |
| ·时间管理 | 第44-45页 |
| ·移植uC/OS-II | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 4 符合OSEK OS 的uC/OS-II 内核设计 | 第47-56页 |
| ·uC/OS-II 与OSEK OS 的比较分析 | 第47页 |
| ·对uC/OS-II 任务调度策略的改进 | 第47-52页 |
| ·任务优先级判定方法的修改 | 第47-48页 |
| ·任务调度策略的改进 | 第48-52页 |
| ·优先级上限协议的实现 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 5 测试与分析 | 第56-61页 |
| ·测试环境 | 第56页 |
| ·调度策略测试与分析 | 第56-58页 |
| ·任务优先级判定方法测试 | 第56-57页 |
| ·对同优先级多任务的测试 | 第57-58页 |
| ·对改进后的优先级上限协议进行测试和分析 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 6 总结与展望 | 第61-63页 |
| ·全文总结 | 第61页 |
| ·研究展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 攻读硕士学位期间学术论文及科研情况 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |