基于DSP的汽车车身姿态控制系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| ·汽车空气悬架简介 | 第9-10页 |
| ·汽车空气悬架系统的组成 | 第9页 |
| ·汽车空气悬架系统的优缺点 | 第9-10页 |
| ·电控空气悬架系统设计概述 | 第10-12页 |
| ·汽车电控空气悬架系统简介 | 第10页 |
| ·电控空气悬架系统的主要功能 | 第10-11页 |
| ·ECAS系统的工作原理 | 第11-12页 |
| ·电控空气悬架系统的优点 | 第12页 |
| ·汽车空气悬架国内外应用及发展 | 第12-15页 |
| ·国外空气悬架的应用及发展 | 第12-13页 |
| ·国外空气悬架技术的发展状况 | 第13页 |
| ·国内空气悬架的应用及发展 | 第13-15页 |
| ·本课题研究的意义及主要内容 | 第15-16页 |
| ·研究的意义 | 第15页 |
| ·论文的主要内容 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 2 汽车空气悬架的性能分析与仿真 | 第17-37页 |
| ·路面输入模型 | 第17-23页 |
| ·路面不平度的功率谱 | 第17-20页 |
| ·空间与时间频率功率谱的转化 | 第20-21页 |
| ·路面谱的计算机仿真 | 第21-23页 |
| ·汽车7自由度整车仿真模型的建立 | 第23-28页 |
| ·七自由度整车振动模型 | 第23-24页 |
| ·整车振动微分方程 | 第24-28页 |
| ·整车模型仿真 | 第28-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 3 空气悬架控制器硬件设计 | 第37-50页 |
| ·硬件电路设计 | 第37-38页 |
| ·控制芯片选型 | 第38-40页 |
| ·芯片简介 | 第38页 |
| ·A/D转换模块 | 第38-39页 |
| ·PWM输出模块 | 第39-40页 |
| ·控制器电路板与仿真器 | 第40页 |
| ·加速度传感器选型 | 第40-45页 |
| ·性能特点 | 第40-41页 |
| ·带宽设置 | 第41-42页 |
| ·上电方式 | 第42页 |
| ·倾角测量 | 第42-44页 |
| ·加速度测量电路 | 第44-45页 |
| ·电磁阀驱动电路 | 第45-48页 |
| ·电压转换电路 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 4 空气悬架控制器软件系统设计 | 第50-67页 |
| ·软件系统总体结构 | 第50-51页 |
| ·系统初始化程序模块 | 第51-58页 |
| ·时钟设置 | 第52-53页 |
| ·CPU定时器设置 | 第53页 |
| ·事件管理器(EV)初始化 | 第53-58页 |
| ·模数转换(ADC)初始化 | 第58页 |
| ·主程序模块 | 第58-59页 |
| ·中断服务子程序程序模块 | 第59-62页 |
| ·CPU定时器0的中断 | 第59-60页 |
| ·ADC中断服务子程序 | 第60-62页 |
| ·软件系统开发环境CCS2.2 | 第62-63页 |
| ·程序的烧写 | 第63-66页 |
| ·F2812片内Flash结构特点 | 第63-64页 |
| ·F2812片内Flash的初始化 | 第64-65页 |
| ·Flash烧写 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 5 空气悬架悬架控制器的试验及结果分析 | 第67-71页 |
| ·汽车空气悬架控制器系统试验 | 第67-70页 |
| ·试验目的 | 第67页 |
| ·试验设备 | 第67-68页 |
| ·汽车加速度采集实验 | 第68-69页 |
| ·空气悬架控制器模拟实验 | 第69-70页 |
| ·试验结果分析 | 第70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 攻读硕士学位期间学术论文及科研情况 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
