| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 插图索引 | 第10-12页 |
| 附表索引 | 第12-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-20页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状与发展趋势 | 第14-19页 |
| 1.2.1 基于雨量传感器的智能雨刮系统研究现状和发展趋势 | 第14-16页 |
| 1.2.2 基于视觉的智能雨刮系统问题分析及研究现状 | 第16-19页 |
| 1.3 论文研究内容 | 第19-20页 |
| 第2章 系统整体设计及仿真平台构建 | 第20-32页 |
| 2.1 系统整体结构 | 第20-21页 |
| 2.2 模块介绍 | 第21-25页 |
| 2.2.1 视觉传感器模块 | 第21-24页 |
| 2.2.2 图像处理模块 | 第24-25页 |
| 2.2.3 模糊逻辑控制器模块 | 第25页 |
| 2.3 MATLAB仿真平台 | 第25-31页 |
| 2.3.1 仿真软件结构设计 | 第25-26页 |
| 2.3.2 仿真软件界面功能及其实现 | 第26-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 改进的白天雨水图像处理算法 | 第32-49页 |
| 3.1 传统的白天雨滴图像边缘提取算法 | 第32-34页 |
| 3.2 基于梯度直方图参数估计的自适应阈值雨水边缘提取法 | 第34-44页 |
| 3.2.1 图像去噪预处理 | 第34-35页 |
| 3.2.2 基于梯度直方图的自适应阈值选取法 | 第35-40页 |
| 3.2.3 局部与全局自适应阈值边缘提取算法 | 第40-44页 |
| 3.3 边缘图像形态学处理 | 第44-45页 |
| 3.4 图像特征值提取 | 第45-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 模糊逻辑控制器设计 | 第49-62页 |
| 4.1 模糊控制器接口 | 第49-55页 |
| 4.1.1 模糊化接口 | 第49-53页 |
| 4.1.2 清晰化接口 | 第53-55页 |
| 4.2 规则库和模糊控制算法 | 第55-57页 |
| 4.2.1 建立规则库 | 第55-56页 |
| 4.2.2 模糊控制算法 | 第56-57页 |
| 4.3 算法仿真及结果分析 | 第57-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 总结与展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参与项目清单 | 第68页 |
