| 摘要 | 第4-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第20-32页 |
| 1.1 研究背景与课题的提出 | 第20-21页 |
| 1.2 相关研究的发展历史和研究现状 | 第21-27页 |
| 1.2.1 轮胎操稳模型 | 第21-25页 |
| 1.2.2 轮胎结构模型 | 第25-26页 |
| 1.2.3 有限元在轮胎设计与分析中的应用 | 第26-27页 |
| 1.3 论文研究方法和技术路线 | 第27-30页 |
| 1.4 论文主要研究内容及结构 | 第30-32页 |
| 第2章 轮胎简化离散模型建模与分析 | 第32-52页 |
| 2.1 轮胎建模基础 | 第32-38页 |
| 2.1.1 轮胎模型坐标系 | 第32-34页 |
| 2.1.2 轮胎模型滑移率的定义 | 第34-36页 |
| 2.1.3 轮胎接地印迹内的压力分布 | 第36-38页 |
| 2.2 侧偏工况轮胎简化离散模型 | 第38-43页 |
| 2.2.1 侧偏工况下不考虑滑移时胎面的变形 | 第39-42页 |
| 2.2.2 侧偏工况下考虑滑移时的轮胎力和力矩 | 第42-43页 |
| 2.3 纵滑工况轮胎简化离散模型 | 第43-45页 |
| 2.3.1 纵滑工况下不考虑滑移时胎面的变形 | 第43-45页 |
| 2.3.2 纵滑工况下考虑滑移时的轮胎力和力矩 | 第45页 |
| 2.4 侧偏纵滑复合工况下的轮胎力和力矩 | 第45-47页 |
| 2.5 简化离散模型仿真结果分析 | 第47-51页 |
| 2.5.1 简化离散模型侧偏纵滑工况稳态力学特性分析 | 第47-50页 |
| 2.5.2 简化离散模型角阶跃工况非稳态力学特性分析 | 第50-51页 |
| 2.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 第3章 基于有限元的胎体弹性和接地印迹特性分析 | 第52-86页 |
| 3.1 概述 | 第52页 |
| 3.2 轮胎有限元建模 | 第52-62页 |
| 3.2.1 轮胎有限元仿真的输入与输出 | 第52-53页 |
| 3.2.2 轮胎有限元模型结构建模 | 第53-57页 |
| 3.2.3 轮胎建模所需材料参数的确定 | 第57-62页 |
| 3.3 轮胎有限元模型的验证 | 第62-68页 |
| 3.3.1 轮胎垂直刚度的对比 | 第63-64页 |
| 3.3.2 轮胎侧向和纵向刚度的对比 | 第64-65页 |
| 3.3.3 轮胎侧偏力学特性的对比 | 第65-67页 |
| 3.3.4 轮胎纵滑力学特性的对比 | 第67-68页 |
| 3.4 轮胎受力时的胎体变形 | 第68-76页 |
| 3.4.1 侧向力对胎体变形的影响 | 第68-70页 |
| 3.4.2 纵向力对胎体变形的影响 | 第70-72页 |
| 3.4.3 回正力矩对胎体变形的影响 | 第72-73页 |
| 3.4.4 侧偏纵滑时的胎体变形 | 第73-76页 |
| 3.5 轮胎的接地印迹形状与压力分布 | 第76-83页 |
| 3.5.1 轮胎侧偏时接地印迹形状与压力分布 | 第76-79页 |
| 3.5.2 轮胎纵滑时接地印迹形状与压力分布 | 第79-81页 |
| 3.5.3 轮胎侧偏纵滑时接地印迹形状与压力分布 | 第81-83页 |
| 3.6 本章小结 | 第83-86页 |
| 第4章 轮胎精细离散模型建模 | 第86-106页 |
| 4.1 概述 | 第86页 |
| 4.2 轮胎精细离散模型建模方法 | 第86-99页 |
| 4.2.1 轮胎精细离散模型的结构 | 第86-87页 |
| 4.2.2 轮胎受力时接地印迹形状的变化 | 第87-89页 |
| 4.2.3 胎体弹性的建模 | 第89-90页 |
| 4.2.4 侧偏转偏纵滑时胎面的变形 | 第90-94页 |
| 4.2.5 考虑滑移时轮胎力的求解 | 第94-99页 |
| 4.3 轮胎精细离散模型的验证 | 第99-105页 |
| 4.3.1 稳态纯纵滑和纯侧偏工况轮胎力 | 第100-102页 |
| 4.3.2 稳态侧偏纵滑工况轮胎力 | 第102-103页 |
| 4.3.3 原地转向工况轮胎回正力矩 | 第103-104页 |
| 4.3.4 非稳态侧偏角阶跃工况 | 第104-105页 |
| 4.4 本章小结 | 第105-106页 |
| 第5章 轮胎精细离散模型应用 | 第106-144页 |
| 5.1 概述 | 第106页 |
| 5.2 多工况轮胎接地印迹特性分析 | 第106-118页 |
| 5.2.1 稳态工况 | 第107-114页 |
| 5.2.2 原地转向工况 | 第114-116页 |
| 5.2.3 非稳态侧偏角阶跃工况 | 第116-118页 |
| 5.3 路面摩擦系数突变时轮胎力学特性研究 | 第118-134页 |
| 5.3.1 路面摩擦系数突变轮胎力学特性试验 | 第118-124页 |
| 5.3.2 路面摩擦系数突变仿真分析 | 第124-134页 |
| 5.4 轮胎转偏力学特性研究 | 第134-136页 |
| 5.5 模型参数辨识方法 | 第136-142页 |
| 5.6 本章小结 | 第142-144页 |
| 第6章 全文总结与展望 | 第144-148页 |
| 6.1 全文总结 | 第144-146页 |
| 6.2 研究展望 | 第146-148页 |
| 参考文献 | 第148-156页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及取得的科研成果 | 第156-158页 |
| 发表的学术论文 | 第156页 |
| 参加的科研工作 | 第156-158页 |
| 致谢 | 第158-159页 |