农机驾驶座椅自动调平系统研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| ·选题背景及意义 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-16页 |
| ·国外研究现状 | 第13-15页 |
| ·国内研究现状 | 第15-16页 |
| ·研究内容及技术路线 | 第16-19页 |
| ·研究内容 | 第16-17页 |
| ·技术路线 | 第17-19页 |
| 第二章 系统方案设计 | 第19-26页 |
| ·设计思路 | 第19页 |
| ·信号采集方式的选择 | 第19-20页 |
| ·重力摆 | 第19页 |
| ·倾角传感器 | 第19页 |
| ·方案选择原则 | 第19-20页 |
| ·控制器的选择 | 第20页 |
| ·执行机构的选择 | 第20页 |
| ·系统控制方式的选择 | 第20-22页 |
| ·计算液压系统的供油时间 | 第20-21页 |
| ·设定最小的供油角度 | 第21-22页 |
| ·液压系统方案设计 | 第22-24页 |
| ·“追逐式”调平法 | 第22-23页 |
| ·“设定点不动”调平法 | 第23页 |
| ·“中心不动”调平法 | 第23页 |
| ·驾驶座椅调平方法 | 第23-24页 |
| ·系统方案构成 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 系统硬件设计 | 第26-34页 |
| ·系统硬件的总体设计 | 第26页 |
| ·系统主要元件的选型 | 第26-28页 |
| ·单片机的选择 | 第26页 |
| ·倾角传感器的选择 | 第26-28页 |
| ·单片机外围电路设计 | 第28-33页 |
| ·数据采集电路 | 第28-29页 |
| ·液晶显示电路 | 第29-30页 |
| ·继电器驱动电路 | 第30-31页 |
| ·报警电路 | 第31页 |
| ·复位电路 | 第31-32页 |
| ·时钟电路 | 第32页 |
| ·电源电路 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 系统软件设计 | 第34-39页 |
| ·设计极限角 | 第34页 |
| ·开发环境的选择 | 第34-35页 |
| ·软件系统构成 | 第35页 |
| ·系统模块设计 | 第35-38页 |
| ·主程序模块 | 第35-36页 |
| ·控制模块 | 第36页 |
| ·数据采集模块 | 第36-37页 |
| ·显示模块 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第五章 液压系统设计 | 第39-46页 |
| ·负载分析 | 第39页 |
| ·液压系统方案设计 | 第39-42页 |
| ·液压系统方案设计 | 第39-40页 |
| ·液压油缸参数设计 | 第40-42页 |
| ·液压元件选型 | 第42-45页 |
| ·液压泵的选型 | 第42-43页 |
| ·换向阀的选型 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第六章 系统调试及仿真 | 第46-53页 |
| ·系统调试及仿真目的 | 第46页 |
| ·仿真环境 | 第46页 |
| ·系统调试 | 第46-49页 |
| ·测试程序的编写 | 第46-47页 |
| ·软硬件测试 | 第47-49页 |
| ·系统仿真 | 第49-50页 |
| ·仿真结果及分析 | 第50页 |
| ·仿真结果 | 第50页 |
| ·结果分析 | 第50页 |
| ·实验 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 第七章 结论与展望 | 第53-54页 |
| ·结论 | 第53页 |
| ·创新点 | 第53页 |
| ·展望 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 作者简介 | 第58页 |
