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汽车防撞雷达信号处理研究及系统设计

摘要第5-6页
ABSTRACT第6-7页
第一章 绪论第10-16页
    1.1 研究的背景与意义第10-11页
    1.2 国内外研究历史与现状第11-13页
    1.3 本文主要工作及贡献第13-15页
    1.4 本论文章节安排第15-16页
第二章 汽车防撞雷达信号处理原理及相关技术理论第16-31页
    2.1 FMCW雷达基本原理第16-19页
    2.2 目标频率估计的相关技术理论第19-26页
        2.2.1 基于FFT的经典功率谱估计第19页
        2.2.2 基于参数模型的功率谱估计第19-21页
        2.2.3 基于最小方差无失真响应的信号频率估计第21-23页
        2.2.4 基于相关矩阵特征分解的信号频率估计第23-24页
        2.2.5 基于线性预测器的信号频率估计第24-25页
        2.2.6 汽车防撞雷达目标信号频率估计第25-26页
    2.3 目标检测的相关技术理论第26-30页
        2.3.1 目标和杂波模型第26-27页
        2.3.2 目标检测原理第27-29页
        2.3.3 目标检测方法第29-30页
    2.4 汽车防撞雷达数字信号处理流程第30页
    2.5 本章小结第30-31页
第三章 信号处理机硬件电路设计第31-52页
    3.1 系统参数的确定第31-34页
    3.2 方案论证第34-43页
        3.2.1 中频放大方案论证第34-37页
        3.2.2 信号处理机系统构架论证第37-41页
        3.2.3 ADC和DAC参数讨论第41-42页
        3.2.4 处理器选型第42-43页
    3.3 硬件电路设计第43-51页
        3.3.1 ADC模块第43-46页
        3.3.2 DAC模块第46-47页
        3.3.3 FPGA模块第47-48页
        3.3.4 C8051模块第48-49页
        3.3.5 电源管理模块第49页
        3.3.6 扩展性设计第49-50页
        3.3.7 PCB设计第50-51页
    3.4 本章小结第51-52页
第四章 信号处理机程序设计第52-63页
    4.1 芯片控制程序设计第52-56页
        4.1.1 AGC芯片控制程序第52-53页
        4.1.2 ADC芯片控制程序第53-54页
        4.1.3 DAC芯片控制程序第54-55页
        4.1.4 FPGA与单片机接口控制程序第55-56页
    4.2 增益自动控制程序设计第56-58页
    4.3 雷达信号处理程序设计第58-62页
        4.3.1 数据流处理第58-59页
        4.3.2 FFT实现第59-61页
        4.3.3 CFAR实现第61-62页
    4.4 本章小结第62-63页
第五章 信号处理机系统测试第63-73页
    5.1 测试内容及方法第63-66页
        5.1.1 测试方法第63-65页
        5.1.2 信号源的产生第65-66页
    5.2 雷达信号处理波形测试第66-70页
    5.3 雷达测距测速误差性能测试第70-72页
    5.4 本章小结第72-73页
第六章 全文总结与展望第73-75页
    6.1 全文总结第73-74页
    6.2 后续研究展望第74-75页
致谢第75-76页
参考文献第76-78页
附录第78-79页

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