基于小视场星敏感器的星图识别算法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题的研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状与发展趋势 | 第11-15页 |
| 1.2.1 星敏感器的研究现状与发展趋势 | 第11-13页 |
| 1.2.2 星图识别算法的研究现状与发展趋势 | 第13-14页 |
| 1.2.3 小视场星敏感器星图识别研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 论文主要内容和结构安排 | 第15-17页 |
| 第2章 小视场星敏感器星图预处理算法研究 | 第17-32页 |
| 2.1 星图降噪处理 | 第17-21页 |
| 2.1.1 星图噪声分析 | 第17-19页 |
| 2.1.2 低通滤波去噪 | 第19-21页 |
| 2.2 星图分割 | 第21-26页 |
| 2.2.1 全局阈值选择算法 | 第21-24页 |
| 2.2.2 基于区域增长算法的星图分割 | 第24-26页 |
| 2.3 星点定位算法研究 | 第26-30页 |
| 2.3.1 带星点标记的质心法 | 第27-28页 |
| 2.3.2 高斯曲面拟合法 | 第28-29页 |
| 2.3.3 算法仿真 | 第29-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-32页 |
| 第3章 小视场星敏感器导航星表构建方法研究 | 第32-48页 |
| 3.1 星表以及导航星表 | 第32-33页 |
| 3.1.1 星表简介 | 第32-33页 |
| 3.1.2 导航星表 | 第33页 |
| 3.2 导航星选取方法 | 第33-41页 |
| 3.2.1 星等滤波法以及性能分析 | 第33-37页 |
| 3.2.2 基于螺旋基准点导航星选取算法 | 第37-39页 |
| 3.2.3 基于螺旋基准点导航星选取算法性能分析 | 第39-41页 |
| 3.3 改进的螺旋基准点导航星表构建算法 | 第41-47页 |
| 3.3.1 螺旋基准点方法在小视场下应用的局限性 | 第41-43页 |
| 3.3.2 适用于小视场的导航星选取方法 | 第43-44页 |
| 3.3.3 改进算法的性能分析与仿真验证 | 第44-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 小视场星敏感器星图识别算法研究 | 第48-65页 |
| 4.1 小视场星敏感器特点 | 第48-51页 |
| 4.1.1 视场基本概念 | 第48-49页 |
| 4.1.2 视场对姿态测量精度的影响 | 第49-50页 |
| 4.1.3 视场对单视场捕获导航星数目的影响 | 第50-51页 |
| 4.2 适用于小视场星敏感器星图识别算法 | 第51-58页 |
| 4.2.1 栅格算法 | 第52-53页 |
| 4.2.2 扩充星图法 | 第53-55页 |
| 4.2.3 改进扩充星图法 | 第55-58页 |
| 4.3 改进扩充星图法仿真实验设计 | 第58-63页 |
| 4.3.1 陀螺噪声分析 | 第58-60页 |
| 4.3.2 改进扩充星图法仿真实验设计 | 第60-63页 |
| 4.4 本章小结 | 第63-65页 |
| 第5章 小视场星敏感器星图识别仿真分析 | 第65-72页 |
| 5.1 改进扩充星图法仿真参数设定 | 第65-67页 |
| 5.2 仿真结果及分析 | 第67-71页 |
| 5.2.1 视场大小对识别成功率的影响 | 第67-68页 |
| 5.2.2 扩充星图大小对识别成功率的影响 | 第68-69页 |
| 5.2.3 改进算法的鲁棒性与实时性分析 | 第69-71页 |
| 5.3 本章小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 攻读硕士期间发表的论文和取得的科研成果 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
