飞行器姿态控制半实物仿真系统设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题研究的背景和目的意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第12-18页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第18-20页 |
| 第二章 激光制导炸弹半实物仿真平台搭建 | 第20-45页 |
| 2.1 激光制导炸弹半实物仿真平台分系统设计 | 第20-23页 |
| 2.2 系统硬件设计 | 第23-31页 |
| 2.3 系统软件设计 | 第31-36页 |
| 2.3.1 软件系统顶层方案 | 第31-32页 |
| 2.3.2 软件系统基本架构 | 第32-34页 |
| 2.3.3 软件开发环境 | 第34-36页 |
| 2.4 实时性解决方案 | 第36-43页 |
| 2.5 本章小结 | 第43-45页 |
| 第三章 激光制导炸弹数学模型 | 第45-59页 |
| 3.1 坐标系定义 | 第45-48页 |
| 3.2 作用在炸弹上的力和力矩 | 第48-50页 |
| 3.2.1 空气动力表达式 | 第48-49页 |
| 3.2.2 重力和推力 | 第49页 |
| 3.2.3 空气动力矩表达式 | 第49-50页 |
| 3.3 六自由度模型 | 第50-58页 |
| 3.3.1 坐标系转换关系 | 第50-52页 |
| 3.3.2 激光制导炸弹动力学模型 | 第52-56页 |
| 3.3.3 激光制导炸弹运动学模型 | 第56-58页 |
| 3.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第四章 激光制导炸弹控制系统模型 | 第59-73页 |
| 4.1 PID控制 | 第59-66页 |
| 4.1.1 PID控制基本原理 | 第59-66页 |
| 4.2 控制系统模型 | 第66-72页 |
| 4.3 本章小结 | 第72-73页 |
| 第五章 激光制导炸弹姿态控制的半实物仿真设计 | 第73-89页 |
| 5.1 激光制导炸弹半实物仿真框架设计 | 第73-76页 |
| 5.2 系统功能的设计与仿真 | 第76-87页 |
| 5.2.1 人机交互界面的设计 | 第77-80页 |
| 5.2.2 仿真实物指标选择 | 第80-81页 |
| 5.2.3 半实物仿真及结果分析 | 第81-87页 |
| 5.3 本章小结 | 第87-89页 |
| 结论 | 第89-91页 |
| 参考文献 | 第91-95页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第95页 |
