| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景 | 第9页 |
| 1.2 移动无线传感器网络（WSN）结构、特点及关键技术 | 第9-13页 |
| 1.2.1 移动WSN系统结构 | 第10-11页 |
| 1.2.2 移动WSN网络特点 | 第11-12页 |
| 1.2.3 移动WSN关键技术 | 第12-13页 |
| 1.3 移动WSN节点定位的研究意义 | 第13页 |
| 1.4 论文的主要工作和组织结构 | 第13-15页 |
| 2 移动WSN节点定位 | 第15-33页 |
| 2.1 移动WSN节点定位概述 | 第15-18页 |
| 2.1.1 节点定位相关术语 | 第15-16页 |
| 2.1.2 移动WSN网络分类 | 第16-17页 |
| 2.1.3 移动WSN节点定位性能指标 | 第17-18页 |
| 2.2 移动WSN节点典型定位算法 | 第18-31页 |
| 2.2.1 贝叶斯估计 | 第18-20页 |
| 2.2.2 粒子滤波 | 第20-23页 |
| 2.2.3 蒙特卡罗定位相关算法 | 第23-31页 |
| 2.3 WSN节点定位算法性能比较 | 第31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-33页 |
| 3 基于交叉变异的多跳蒙特卡罗定位（GMMCL）算法 | 第33-45页 |
| 3.1 遗传算法概述 | 第33-35页 |
| 3.1.1 遗传算法相关术语 | 第33-34页 |
| 3.1.2 遗传算法基本流程 | 第34-35页 |
| 3.2 MMCL定位算法流程 | 第35-38页 |
| 3.3 GMMCL定位算法设计 | 第38-44页 |
| 3.3.1 GMMCL算法原理 | 第38-39页 |
| 3.3.2 GMMCL算法流程 | 第39-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 4 算法性能分析与仿真 | 第45-53页 |
| 4.1 仿真环境与参数设置 | 第45-46页 |
| 4.2 仿真结果及分析 | 第46-52页 |
| 4.2.1 节点初始化分布 | 第46-47页 |
| 4.2.2 算法收敛性 | 第47页 |
| 4.2.3 定位误差性能 | 第47-52页 |
| 4.3 本章小结 | 第52-53页 |
| 结论 | 第53-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第59页 |