| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号说明 | 第11-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 课题背景与意义 | 第12页 |
| 1.2 电磁轴承的历史、现状 | 第12-13页 |
| 1.3 轴向磁力轴承的简介 | 第13-15页 |
| 1.4 自传感技术的发展与研究现状 | 第15-18页 |
| 1.4.1 状态观测法 | 第16页 |
| 1.4.2 参数估计法 | 第16-18页 |
| 1.5 论文的主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 轴向电磁轴承的系统建模 | 第20-26页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 磁性材料特性及其选择 | 第20-21页 |
| 2.3 磁力轴承电磁力的计算方法 | 第21-24页 |
| 2.4 轴向磁轴承工作原理及其数学模型 | 第24-25页 |
| 2.4.1 磁力轴承系统的数学模型 | 第24页 |
| 2.4.2 轴向磁轴承原理概述 | 第24-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 轴向磁轴承的设计与参数优化 | 第26-38页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 轴向磁轴承各参数计算与优化 | 第26-31页 |
| 3.2.1 磁感应强度的计算 | 第26页 |
| 3.2.2 磁极面积的计算及优化 | 第26-30页 |
| 3.2.3 线圈参数的计算 | 第30-31页 |
| 3.2.4 推力盘和电磁铁的尺寸以其保护轴承参数的优化 | 第31页 |
| 3.3 轴向磁力轴承刚度和阻尼 | 第31-32页 |
| 3.4 轴向磁轴承模型 | 第32-35页 |
| 3.5 电磁力与偏转力矩计算 | 第35-36页 |
| 3.6 轴向磁轴承的仿真 | 第36-37页 |
| 3.7 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 自传感技术的研究 | 第38-56页 |
| 4.1 引言 | 第38页 |
| 4.2 磁轴承系统磁路计算及等效电感的分析 | 第38-40页 |
| 4.2.1 磁感应强度的计算 | 第38-39页 |
| 4.2.2 等效电感的计算 | 第39-40页 |
| 4.3 恒频电流型PWM功率放大器 | 第40-45页 |
| 4.3.1 PWM技术的介绍 | 第40页 |
| 4.3.2 恒频PWM载波信号的研究 | 第40-43页 |
| 4.3.3 一阶谐波信号分析 | 第43-45页 |
| 4.4 电磁轴承系统自传感技术的电流纹波分析 | 第45-47页 |
| 4.4.1 PWM信号下的高频纹波 | 第45-46页 |
| 4.4.2 高频纹波与一阶谐波之间的关系 | 第46-47页 |
| 4.5 电磁轴承系统传递函数与占空比 | 第47-51页 |
| 4.5.1 传递函数与带宽 | 第47-50页 |
| 4.5.2 功率放大器的占空比 | 第50-51页 |
| 4.6 电磁轴承系统电流纹波的优化 | 第51-55页 |
| 4.6.1 电流纹波相关参数的优化 | 第51-52页 |
| 4.6.2 电流纹波与气隙长度的优化仿真 | 第52-55页 |
| 4.7 本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 轴向磁轴承系统运动特性分析与不平衡分析 | 第56-74页 |
| 5.1 引言 | 第56页 |
| 5.2 轴向磁轴承的运动特性仿真 | 第56-65页 |
| 5.2.1 轴向磁轴承加载激励源与网格划分 | 第56-60页 |
| 5.2.2 轴向磁轴承运动特性分析 | 第60-65页 |
| 5.3 轴向振动主动抑制仿真 | 第65-72页 |
| 5.3.1 轴向振动理论分析 | 第65-66页 |
| 5.3.2 轴向振动模态分析 | 第66-70页 |
| 5.3.3 轴向振动谐响应分析 | 第70-72页 |
| 5.4 本章小结 | 第72-74页 |
| 第6章 结论与展望 | 第74-76页 |
| 6.1 结论 | 第74-75页 |
| 6.2 创新点 | 第75页 |
| 6.3 展望 | 第75-76页 |
| 附录 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 致谢 | 第82页 |