基于双麦克风阵列的节点定位方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 无线传感网节点定位研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 本文的研究工作和组织结构 | 第10-12页 |
| 2 无线传感器网络节点定位方案研究 | 第12-20页 |
| 2.1 无线传感网节点定位简介 | 第12页 |
| 2.2 基于测距的定位方法 | 第12-17页 |
| 2.2.1 基于到达时间的定位方法 | 第13页 |
| 2.2.2 基于到达时间差的定位方法 | 第13-15页 |
| 2.2.3 基于接收信号强度的定位方法 | 第15-16页 |
| 2.2.4 基于角度到达测量的定位方法 | 第16-17页 |
| 2.3 基于非测距的定位方法 | 第17-19页 |
| 2.3.1 DV-HOP算法 | 第17-18页 |
| 2.3.2 APIT算法 | 第18-19页 |
| 2.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 3 外部事件驱动定位算法 | 第20-32页 |
| 3.1 系统概述 | 第20-21页 |
| 3.2 确定节点位置 | 第21-26页 |
| 3.3 确定节点朝向 | 第26-31页 |
| 3.3.1 二进制数据获取 | 第26-28页 |
| 3.3.2 角度估计 | 第28-31页 |
| 3.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 4 基于内部事件驱动的定位算法 | 第32-45页 |
| 4.1 IEDL系统概述 | 第32-35页 |
| 4.2 IEDL系统设计 | 第35-41页 |
| 4.2.1 粗略确定节点位置 | 第35-39页 |
| 4.2.2 粗略确定节点朝向范围 | 第39页 |
| 4.2.3 精确定位过程 | 第39-41页 |
| 4.3 IEDL系统性能分析 | 第41-44页 |
| 4.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 5 仿真和实测实验 | 第45-57页 |
| 5.1 仿真实验与分析 | 第45-51页 |
| 5.1.1 仿真工具及参数配置 | 第45-46页 |
| 5.1.2 锚节点个数对定位结果的影响 | 第46-48页 |
| 5.1.3 目标节点个数对定位结果的影响 | 第48-50页 |
| 5.1.4 扫描次数对定位结果的影响 | 第50-51页 |
| 5.2 实测实验设计与结果分析 | 第51-56页 |
| 5.2.1 实测系统介绍 | 第52-54页 |
| 5.2.2 实测结果分析 | 第54-56页 |
| 5.3 本章小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
