力矩马达气隙测量系统研制与精度分析
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 相机标定技术 | 第11-15页 |
| 1.2.1 传统相机标定方法 | 第12-14页 |
| 1.2.2 主动视觉相机标定法 | 第14页 |
| 1.2.3 相机自标定法 | 第14-15页 |
| 1.3 系统误差建模方法 | 第15-16页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 2 气隙测量系统的硬件结构设计 | 第18-32页 |
| 2.1 技术指标及测量原理 | 第18-20页 |
| 2.2 微测量模块 | 第20-22页 |
| 2.3 伺服阀进给模块 | 第22-24页 |
| 2.4 工作台 | 第24-25页 |
| 2.5 电源供给模块 | 第25-28页 |
| 2.6 标定系统硬件组成部分 | 第28-31页 |
| 2.7 本章小结 | 第31-32页 |
| 3 气隙测量系统部分软件模块的开发 | 第32-39页 |
| 3.1 相机标定程序的开发 | 第32-35页 |
| 3.2 数据查询系统的开发 | 第35-38页 |
| 3.3 本章小结 | 第38-39页 |
| 4 气隙测量系统的精度分析 | 第39-54页 |
| 4.1 影响气隙测量系统成像误差因素的分析 | 第39-40页 |
| 4.2 测量误差的建模及分析 | 第40-46页 |
| 4.3 测量误差模型的实验验证 | 第46-50页 |
| 4.4 提高测量精度的硬件系统设计与装调方法 | 第50-52页 |
| 4.5 静态气隙测量实验 | 第52-53页 |
| 4.6 本章小结 | 第53-54页 |
| 结论 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
