| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题来源及研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 故障诊断与容错控制研究现状 | 第12-17页 |
| 1.2.1 故障诊断 | 第12-15页 |
| 1.2.2 容错控制 | 第15-17页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 纯电动客车典型故障机理分析 | 第19-37页 |
| 2.1 加速踏板传感器故障 | 第19-21页 |
| 2.2 锂离子电池组故障分析 | 第21-32页 |
| 2.2.1 锂离子电池结构及工作过程 | 第21-22页 |
| 2.2.2 锂离子电池故障分析 | 第22-26页 |
| 2.2.3 电池相关特性实验 | 第26-32页 |
| 2.3 电机驱动系统故障机理分析 | 第32-36页 |
| 2.3.1 电机本体故障分析 | 第32-33页 |
| 2.3.2 电机逆变器故障分析 | 第33页 |
| 2.3.3 电机控制器故障分析 | 第33-36页 |
| 2.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 故障诊断与容错控制策略制定 | 第37-49页 |
| 3.1 整车驱动控制策略简介 | 第37页 |
| 3.2 加速踏板传感器故障诊断与容错控制 | 第37-42页 |
| 3.2.1 基于逻辑门限值的加速踏板传感器故障诊断 | 第37-40页 |
| 3.2.2 加速踏板传感器故障容错控制策略制定 | 第40-42页 |
| 3.3 锂动力电池组SOC修正 | 第42-44页 |
| 3.3.1 锂动力电池组参数检测 | 第42-43页 |
| 3.3.2 锂动力电池组SOC修正策略 | 第43-44页 |
| 3.4 电机容错控制策略制定 | 第44-48页 |
| 3.4.1 电机过载故障 | 第45-46页 |
| 3.4.2 电机欠压、过温、过流等故障 | 第46-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 模型搭建及离线仿真分析 | 第49-67页 |
| 4.1 离线仿真模型搭建 | 第49-55页 |
| 4.1.1 加速踏板传感器故障诊断与容错控制模型 | 第50-53页 |
| 4.1.2 电池SOC修正模型 | 第53-54页 |
| 4.1.3 电机过载时间管理模型 | 第54-55页 |
| 4.2 离线仿真及仿真结果分析 | 第55-65页 |
| 4.2.1 加速踏板传感器故障诊断与容错控制仿真分析 | 第55-60页 |
| 4.2.2 电池SOC修正仿真分析 | 第60-63页 |
| 4.2.3 电机过载容错控制仿真分析 | 第63-65页 |
| 4.3 本章小结 | 第65-67页 |
| 第5章 硬件在环试验 | 第67-79页 |
| 5.1 硬件在环系统搭建 | 第67-74页 |
| 5.1.1 硬件在环台架硬件设计 | 第68-73页 |
| 5.1.2 硬件在环台架软件开发 | 第73-74页 |
| 5.2 硬件在环试验 | 第74-78页 |
| 5.2.1 加速踏板故障试验 | 第74-77页 |
| 5.2.2 电池SOC修正试验 | 第77-78页 |
| 5.3 本章小结 | 第78-79页 |
| 第6章 全文总结及展望 | 第79-81页 |
| 6.1 全文总结 | 第79-80页 |
| 6.2 全文展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 作者简介及科研成果 | 第85-87页 |
| 致谢 | 第87页 |