| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第17-34页 |
| 1.1 课题来源、研究目的及意义 | 第17-19页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第17页 |
| 1.1.2 课题研究目的和意义 | 第17-19页 |
| 1.2 故障诊断研究现状与分析 | 第19-23页 |
| 1.2.1 故障术语 | 第19-20页 |
| 1.2.2 故障诊断研究概述 | 第20-22页 |
| 1.2.3 基于模型的故障诊断研究现状 | 第22-23页 |
| 1.3 卫星姿态控制系统故障分析 | 第23-25页 |
| 1.4 卫星姿态控制系统故障重构研究现状与分析 | 第25-31页 |
| 1.4.1 基于观测器的卫星姿控系统故障重构 | 第25-30页 |
| 1.4.2 基于滤波器的卫星姿控系统故障重构 | 第30页 |
| 1.4.3 基于神经网络的卫星姿控系统故障重构 | 第30-31页 |
| 1.5 论文主要内容与组织结构 | 第31-34页 |
| 第2章 卫星姿态控制系统建模和故障分析 | 第34-53页 |
| 2.1 引言 | 第34页 |
| 2.2 卫星姿态控制系统建模 | 第34-39页 |
| 2.2.1 卫星姿态控制系统概述 | 第34-35页 |
| 2.2.2 卫星姿态运动学 | 第35-38页 |
| 2.2.3 卫星姿态动力学 | 第38-39页 |
| 2.3 卫星姿态控制系统故障建模 | 第39-47页 |
| 2.3.1 故障描述 | 第39-41页 |
| 2.3.2 反作用飞轮故障建模 | 第41-44页 |
| 2.3.3 推力器故障建模 | 第44-45页 |
| 2.3.4 惯性陀螺故障建模 | 第45-47页 |
| 2.4 卫星姿态控制系统仿真分析 | 第47-52页 |
| 2.4.1 微小卫星姿态控制系统建模 | 第47-49页 |
| 2.4.2 仿真参数 | 第49-50页 |
| 2.4.3 仿真结果 | 第50-52页 |
| 2.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第3章 基于学习观测器的卫星飞轮失效故障重构 | 第53-71页 |
| 3.1 引言 | 第53页 |
| 3.2 问题描述 | 第53-54页 |
| 3.3 基于P型学习观测器的执行机构失效故障重构 | 第54-57页 |
| 3.3.1 P型学习观测器设计 | 第54-55页 |
| 3.3.2 稳定性分析 | 第55-57页 |
| 3.4 基于改进P型学习观测器的执行机构失效故障重构 | 第57-63页 |
| 3.4.1 改进P型学习观测器设计 | 第57-58页 |
| 3.4.2 稳定性分析 | 第58-61页 |
| 3.4.3 存在条件分析 | 第61-62页 |
| 3.4.4 鲁棒P型学习观测器设计 | 第62-63页 |
| 3.5 卫星姿态控制系统故障仿真 | 第63-70页 |
| 3.5.1 P型LO增益矩阵设计 | 第64-65页 |
| 3.5.2 卫星飞轮故障仿真分析 | 第65-70页 |
| 3.6 本章小结 | 第70-71页 |
| 第4章 基于增广学习观测器的卫星陀螺故障重构 | 第71-91页 |
| 4.1 引言 | 第71页 |
| 4.2 问题描述 | 第71-72页 |
| 4.3 基于增广P型学习观测器的敏感器故障重构 | 第72-75页 |
| 4.3.1 增广P型学习观测器设计 | 第72-73页 |
| 4.3.2 稳定性分析 | 第73-75页 |
| 4.3.3 鲁棒增广P型学习观测器设计 | 第75页 |
| 4.4 基于增广PD型学习观测器的敏感器故障快速重构 | 第75-81页 |
| 4.4.1 增广PD型学习观测器设计 | 第75-76页 |
| 4.4.2 稳定性分析 | 第76-79页 |
| 4.4.3 鲁棒增广PD型学习观测器设计 | 第79-81页 |
| 4.5 卫星姿态控制系统故障仿真 | 第81-89页 |
| 4.5.1 基于增广P型LO的陀螺故障重构仿真 | 第82-85页 |
| 4.5.2 基于增广PD型LO的陀螺故障重构仿真 | 第85-89页 |
| 4.6 本章小结 | 第89-91页 |
| 第5章 基于学习未知输入观测器的卫星推力器故障重构 | 第91-121页 |
| 5.1 引言 | 第91-92页 |
| 5.2 基于未知输入观测器的执行机构鲁棒故障检测与分离 | 第92-96页 |
| 5.2.1 未知输入观测器设计 | 第92-95页 |
| 5.2.2 执行机构鲁棒故障检测与分离 | 第95-96页 |
| 5.3 基于P型学习观测器的执行机构故障重构 | 第96-99页 |
| 5.3.1 P型学习观测器设计 | 第96-97页 |
| 5.3.2 稳定性分析 | 第97-99页 |
| 5.4 基于学习未知输入观测器的执行机构鲁棒故障重构 | 第99-107页 |
| 5.4.1 学习未知输入观测器设计 | 第99-100页 |
| 5.4.2 稳定性分析 | 第100-101页 |
| 5.4.3 存在条件分析 | 第101-102页 |
| 5.4.4 鲁棒学习未知输入观测器设计 | 第102-107页 |
| 5.5 卫星姿态控制系统故障仿真 | 第107-120页 |
| 5.5.1 基于P型学习观测器的推力器故障重构仿真 | 第109-112页 |
| 5.5.2 基于学习未知输入观测器的推力器故障重构仿真 | 第112-120页 |
| 5.6 本章小结 | 第120-121页 |
| 第6章 基于离散学习未知输入观测器的卫星推力器故障重构 | 第121-145页 |
| 6.1 引言 | 第121-122页 |
| 6.2 离散未知输入观测器设计 | 第122-124页 |
| 6.2.1 欧拉近似未知输入观测器设计 | 第122页 |
| 6.2.2 稳定性分析 | 第122-124页 |
| 6.3 基于离散学习未知输入观测器的执行机构鲁棒故障重构 | 第124-137页 |
| 6.3.1 欧拉近似学习未知输入观测器设计 | 第124-125页 |
| 6.3.2 稳定性分析 | 第125-127页 |
| 6.3.3 鲁棒欧拉近似学习未知输入观测器设计 | 第127-135页 |
| 6.3.4 半全局实际收敛性分析 | 第135-137页 |
| 6.4 卫星姿态控制系统故障仿真 | 第137-144页 |
| 6.5 本章小结 | 第144-145页 |
| 结论 | 第145-148页 |
| 参考文献 | 第148-161页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其他成果 | 第161-163页 |
| 致谢 | 第163-164页 |
| 个人简历 | 第164页 |
