| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-17页 |
| 1.2.1 电动汽车电池管理系统国外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 电动汽车电池管理系统国内研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.3 目前存在的主要问题 | 第16-17页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第17-19页 |
| 第2章 高速电动轮车电池管理系统总体方案研究 | 第19-35页 |
| 2.1 动力锂电池的特性 | 第19-23页 |
| 2.1.1 锂电池的特点 | 第19-21页 |
| 2.1.2 锂电池的基本工作原理 | 第21-22页 |
| 2.1.3 磷酸铁锂电池的充放电特性 | 第22-23页 |
| 2.2 锂电池SOC估算方法 | 第23-30页 |
| 2.2.1 SOC的定义及其影响因素 | 第23-27页 |
| 2.2.2 常见的动力电池SOC估算方法 | 第27-29页 |
| 2.2.3 本文采用的SOC估算方法 | 第29-30页 |
| 2.3 高速电动轮车电池管理系统的总体方案设计 | 第30-34页 |
| 2.3.1 目标车型与动力电池组的基本参数 | 第30-32页 |
| 2.3.2 高速电动轮车电池管理系统的功能匹配 | 第32-33页 |
| 2.3.3 高速电动轮车电池管理系统的总体结构方案 | 第33-34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 高速电动轮车电池管理系统硬件设计 | 第35-54页 |
| 3.1 主控单元硬件电路设计 | 第35-44页 |
| 3.1.1 主控单元芯片的选型与概述 | 第36-37页 |
| 3.1.2 主控单元最小系统 | 第37-39页 |
| 3.1.3 主控单元电源模块的电路设计 | 第39-40页 |
| 3.1.4 CAN通信模块电路设计 | 第40-42页 |
| 3.1.5 LCD系统显示与功能按键电路设计 | 第42-43页 |
| 3.1.6 声光报警电路设计 | 第43页 |
| 3.1.7 电池组保护电路设计 | 第43-44页 |
| 3.2 电池参数采集板硬件电路设计 | 第44-48页 |
| 3.2.1 电池传感器芯片的选型与简介 | 第44-46页 |
| 3.2.2 电池参数采集板的电源电路 | 第46页 |
| 3.2.3 电池参数采集子系统电路 | 第46-48页 |
| 3.3 主从控制器SPI通信电路设计 | 第48-50页 |
| 3.4 整车电源转换电路设计 | 第50-51页 |
| 3.5 硬件抗干扰处理与PCB设计 | 第51-53页 |
| 3.6 本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 高速电动轮车电池管理系统软件设计 | 第54-72页 |
| 4.1 开发环境与开发工具 | 第54-55页 |
| 4.2 主控单元的软件设计 | 第55-66页 |
| 4.2.1 主控单元主程序设计 | 第56-57页 |
| 4.2.2 主控单元初始化子程序设计 | 第57-58页 |
| 4.2.3 主控单元SPI通信子程序设计 | 第58-59页 |
| 4.2.4 电池组SOC估算子程序设计 | 第59-60页 |
| 4.2.5 系统故障诊断、报警与保护子程序设计 | 第60-61页 |
| 4.2.6 LCD显示子程序设计 | 第61-63页 |
| 4.2.7 CAN通信子程序设计 | 第63-66页 |
| 4.3 电池参数采集板的软件设计 | 第66-71页 |
| 4.3.1 采集板主程序设计 | 第67-68页 |
| 4.3.2 采集板初始化子程序设计 | 第68-69页 |
| 4.3.3 电池参数采集子程序设计 | 第69-70页 |
| 4.3.4 外部中断下的SPI通信子程序设计 | 第70-71页 |
| 4.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 第5章 系统软硬件调试与实验 | 第72-81页 |
| 5.1 系统搭建 | 第72-73页 |
| 5.2 系统软硬件调试 | 第73-74页 |
| 5.3 系统实验验证 | 第74-80页 |
| 5.3.1 整车电源转换模块的功能验证 | 第75页 |
| 5.3.2 LCD显示模块的功能验证 | 第75-76页 |
| 5.3.3 系统实车测试实验 | 第76-80页 |
| 5.4 本章小结 | 第80-81页 |
| 第6章 总结与展望 | 第81-83页 |
| 6.1 总结 | 第81-82页 |
| 6.2 展望 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-87页 |
| 攻读学位期间获得与论文相关的科研成果 | 第87页 |