蝶翼式硅微陀螺数字测控系统的力平衡控制方法研究
| 摘要 | 第9-10页 |
| Abstract | 第10页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第11-12页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-17页 |
| 1.2.1 微机械陀螺国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.2 微机械陀螺检测控制技术研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3 论文主要研究内容和结构安排 | 第17-19页 |
| 第二章 蝶翼式硅微陀螺工作原理 | 第19-32页 |
| 2.1 蝶翼式硅微陀螺敏感结构 | 第19-20页 |
| 2.2 蝶翼式硅微陀螺角速度测量原理 | 第20-22页 |
| 2.3 蝶翼式硅微陀螺动力学原理 | 第22-26页 |
| 2.3.1 驱动模态分析 | 第22-23页 |
| 2.3.2 检测模态分析 | 第23-26页 |
| 2.4 蝶翼式硅微陀螺静电驱动和电容检测方法 | 第26-29页 |
| 2.4.1 陀螺静电驱动方法 | 第26-27页 |
| 2.4.2 陀螺电容检测方法 | 第27-29页 |
| 2.5 蝶翼式硅微陀螺测控电路信号处理基本方案 | 第29-30页 |
| 2.6 本章总结 | 第30-32页 |
| 第三章 蝶翼式硅微陀螺的检测模态力平衡控制研究 | 第32-45页 |
| 3.1 蝶翼式硅微陀螺力平衡控制原理 | 第32-35页 |
| 3.1.1 陀螺模态耦合系统模型 | 第32-34页 |
| 3.1.2 检测模态力平衡控制机理 | 第34-35页 |
| 3.2 蝶翼式硅微陀螺力平衡控制方案设计与分析 | 第35-39页 |
| 3.2.1 力平衡控制方案设计 | 第35-39页 |
| 3.2.2 力平衡控制分析 | 第39页 |
| 3.3 蝶翼式硅微陀螺力平衡控制方案仿真分析 | 第39-44页 |
| 3.3.1 仿真模型 | 第39-41页 |
| 3.3.2 仿真分析 | 第41-44页 |
| 3.4 本章总结 | 第44-45页 |
| 第四章 蝶翼式硅微陀螺数字测控系统设计 | 第45-67页 |
| 4.1 陀螺数字测控系统总体设计 | 第45-46页 |
| 4.2 陀螺数字测控系统详细设计 | 第46-60页 |
| 4.2.1 数字信号处理器设计 | 第46-48页 |
| 4.2.2 高频与中频正弦信号产生与合成设计 | 第48-52页 |
| 4.2.3 数字低通滤波器IIR设计 | 第52-57页 |
| 4.2.4 数字乘加运算器设计 | 第57-60页 |
| 4.3 系统性能测试 | 第60-66页 |
| 4.3.1 数字测控系统测试 | 第60-62页 |
| 4.3.2 数字测控系统性能测试 | 第62-66页 |
| 4.4 本章总结 | 第66-67页 |
| 第五章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 5.1 研究总结 | 第67-68页 |
| 5.2 研究展望 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第73页 |
