小型立式加工中心自动换刀装置及控制的应用研究
| 摘要 | 第7-8页 |
| ABSTRACT | 第8页 |
| 第1章 绪论 | 第9-21页 |
| 1.1 加工中心概述 | 第10-15页 |
| 1.2 小型立式加工中心的发展现状及趋势 | 第15-16页 |
| 1.3 刀库驱动及定位的分析 | 第16-18页 |
| 1.4 自动换刀系统产品化的意义和前景 | 第18-19页 |
| 1.5 研究的意义及主要完成工作 | 第19-20页 |
| 1.6 本章小结 | 第20-21页 |
| 第2章 自动换刀装置的总体设计方案研究 | 第21-31页 |
| 2.1 运动方案的设计 | 第21-23页 |
| 2.1.1 运动数目的确定 | 第21-22页 |
| 2.1.2 运动方案的确定 | 第22-23页 |
| 2.2 总体布局 | 第23页 |
| 2.3 自动换刀系统 | 第23-25页 |
| 2.4 刀库的结构设定 | 第25页 |
| 2.5 机械手的结构设定 | 第25-26页 |
| 2.6 换刀装置材料的分析选择 | 第26-27页 |
| 2.7 常见的自动选刀分析 | 第27-29页 |
| 2.8 本章小结 | 第29-31页 |
| 第3章 零部件设计方案 | 第31-47页 |
| 3.1 主要参数设定 | 第31页 |
| 3.2 刀库的结构设定 | 第31-36页 |
| 3.2.1 刀库主要参数的确定 | 第31页 |
| 3.2.2 轴的设计 | 第31-36页 |
| 3.3 机械手的设计 | 第36-45页 |
| 3.3.1 单臂双手机械手的结构及工作原理 | 第36-38页 |
| 3.3.2 机械手的设计 | 第38-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-47页 |
| 第4章 自动换刀装置PLC控制研究 | 第47-57页 |
| 4.1 PLC在加工中心的应用研究 | 第47-48页 |
| 4.2 自动换刀装置的工作流程 | 第48-49页 |
| 4.3 I/O点的分析与PLC选型 | 第49-50页 |
| 4.3.1 I/O点的确定 | 第49-50页 |
| 4.3.2 PLC选型 | 第50页 |
| 4.4 控制部分的应用研究 | 第50-51页 |
| 4.5 PLC程序梯形图 | 第51-53页 |
| 4.6 PLC程序调试 | 第53-57页 |
| 第5章 结论与展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
