超高速卷接机多轴相邻耦合滑模控制研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第13-20页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第13-15页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第13-15页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第15页 |
| 1.2 伺服控制技术的发展及研究现状 | 第15-18页 |
| 1.3 烟草机械中伺服控制技术的应用现状 | 第18-19页 |
| 1.4 论文的研究内容及结构 | 第19-20页 |
| 第2章 永磁同步电机建模 | 第20-25页 |
| 2.1 永磁同步电机的基本结构 | 第20-21页 |
| 2.2 永磁同步电机的工作原理 | 第21-23页 |
| 2.2.1 永磁同步电机数学模型 | 第21-22页 |
| 2.2.2 永磁同步电机矢量控制原理 | 第22-23页 |
| 2.3 永磁同步电机仿真模型 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 多轴同步控制策略仿真研究 | 第25-40页 |
| 3.1 多轴同步控制策略概述 | 第25-27页 |
| 3.2 多轴相邻耦合滑模控制策略研究 | 第27-31页 |
| 3.2.1 滑模控制的基本原理 | 第27-29页 |
| 3.2.2 滑模控制器设计 | 第29-31页 |
| 3.3 多轴同步控制策略仿真及分析 | 第31-38页 |
| 3.3.1 多轴同步控制策略建模与仿真 | 第32-38页 |
| 3.3.2 仿真结果对比分析 | 第38页 |
| 3.4 本意小结 | 第38-40页 |
| 第4章 卷接机多轴同步控制策略研究 | 第40-50页 |
| 4.1 卷接机组的工艺流程分析 | 第40-42页 |
| 4.2 卷接机鼓轮分组控制研究 | 第42-45页 |
| 4.2.1 鼓轮负载特性分析 | 第43-44页 |
| 4.2.2 鼓轮分组控制策略 | 第44-45页 |
| 4.3 卷接机传动系统同步运动控制建模与仿真 | 第45-49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 伺服运动控制实验及分析 | 第50-69页 |
| 5.1 伺服控制实验平台 | 第50-52页 |
| 5.1.1 实验平台硬件配置 | 第51页 |
| 5.1.2 实验平台软件配置 | 第51-52页 |
| 5.2 单轴运动控制实验及分析 | 第52-61页 |
| 5.2.1 启动加速阶段加速曲线的选择 | 第52-55页 |
| 5.2.2 后置滤波器对单轴伺服性能的影响 | 第55-60页 |
| 5.2.3 前馈控制对单轴伺服性能的影响 | 第60-61页 |
| 5.3 多轴同步控制实验及分析 | 第61-68页 |
| 5.3.1 正弦交变负载实验 | 第61-64页 |
| 5.3.2 矩形突变负载实验 | 第64-67页 |
| 5.3.3 实验结果对比分析 | 第67-68页 |
| 5.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 总结与展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文 | 第76页 |
