变胞机构的结构分析与综合及其软件编制
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·变胞机构的研究背景 | 第9-11页 |
| ·变胞机构的提出 | 第9-10页 |
| ·变胞机构的发展 | 第10-11页 |
| ·变胞机构的定义和判定条件 | 第11-12页 |
| ·变胞机构的定义 | 第11页 |
| ·变胞机构的判定条件 | 第11-12页 |
| ·变胞机构的分类 | 第12页 |
| ·课题的提出 | 第12-13页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第13-14页 |
| 第二章 变胞机构结构分析与结构综合原理 | 第14-29页 |
| ·变胞机构结构的构态表示 | 第14-16页 |
| ·变胞机构的构态描述方法 | 第14页 |
| ·变胞机构的单色和双色拓扑图表示方法 | 第14页 |
| ·变胞机构的约束图结构表示方法 | 第14-15页 |
| ·机构拓扑结构的邻接子矩阵表示 | 第15-16页 |
| ·变胞机构结构分析与结构综合 | 第16-28页 |
| ·变胞机构结构分析与结构综合定义 | 第16-17页 |
| ·变胞机构的结构分析与结构综合算法 | 第17-18页 |
| ·变胞机构分析实例 | 第18-19页 |
| ·变胞机构结构综合实例 | 第19-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 变胞机构的应用分析 | 第29-42页 |
| ·变胞机构的实际应用概述 | 第29-30页 |
| ·新型伞式变胞机构的设计 | 第30-34页 |
| ·柔性变胞机构原理分析 | 第30-31页 |
| ·伞式变胞机构的拓扑结构分析 | 第31-33页 |
| ·伞式变胞机构的运动学分析 | 第33-34页 |
| ·新型变胞快速夹紧装置 | 第34-41页 |
| ·新型变胞快速夹紧装置的结构及工作原理 | 第34-35页 |
| ·新型变胞快速夹紧装置工作进程的结构拓扑分析 | 第35-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 变胞机构结构综合中的同构判定 | 第42-55页 |
| ·变胞机构结构综合中的同构问题介绍 | 第42-45页 |
| ·运动链同构问题 | 第42-43页 |
| ·运动链的结构特征量 | 第43-45页 |
| ·运动链同构的判定方法和步骤 | 第45-47页 |
| ·运动链同构判定的应用实例 | 第47-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 变胞机构的结构分析与结构综合软件 | 第55-64页 |
| ·软件开发环境 | 第55-56页 |
| ·变胞机构结构分析与综合软件的总体设计 | 第56-59页 |
| ·软件总体方案 | 第56-57页 |
| ·软件开发流程 | 第57-59页 |
| ·算法的实现 | 第59-62页 |
| ·矩阵输入输出的算法实现 | 第60页 |
| ·行合并计算的算法实现 | 第60-61页 |
| ·列消去计算的算法实现 | 第61-62页 |
| ·程序运算实例 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 结论与展望 | 第64-66页 |
| ·结论 | 第64-65页 |
| ·展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 附录 | 第69-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第76页 |
