基于毫米波雷达的汽车并线辅助系统研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 信息采集传感器 | 第10-13页 |
| 1.3 毫米波雷达研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第15-16页 |
| 1.4 毫米波雷达工作体制 | 第16-17页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 汽车并线辅助雷达设计 | 第18-28页 |
| 2.1 毫米波雷达指标设计 | 第18-21页 |
| 2.1.1 雷达中心频率 | 第18页 |
| 2.1.2 雷达测距范围 | 第18-19页 |
| 2.1.3 距离分辨力 | 第19页 |
| 2.1.4 雷达测速范围 | 第19页 |
| 2.1.5 速度分辨力 | 第19-20页 |
| 2.1.6 雷达角度范围 | 第20-21页 |
| 2.1.7 预警门限 | 第21页 |
| 2.2 雷达收发器 | 第21-23页 |
| 2.2.1 雷达选型 | 第21-22页 |
| 2.2.2 功能说明 | 第22-23页 |
| 2.3 雷达测距、测速原理 | 第23-25页 |
| 2.3.1 探测相对静止目标 | 第23-24页 |
| 2.3.2 探测相对运动目标 | 第24-25页 |
| 2.4 调制波形参数设计 | 第25-26页 |
| 2.4.1 调制信号带宽ΔF | 第26页 |
| 2.4.2 调制信号周期Tm | 第26页 |
| 2.4.3 调制信号幅值Vpp | 第26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-28页 |
| 第3章 并线辅助系统硬件设计 | 第28-38页 |
| 3.1 滤波放大电路 | 第29-31页 |
| 3.1.1 滤波放大电路设计原则 | 第29页 |
| 3.1.2 滤波截止频率选择 | 第29-31页 |
| 3.2 自动增益放大电路 | 第31页 |
| 3.3 A/D转换模块 | 第31-32页 |
| 3.4 STM32F103VET6最小系统 | 第32-34页 |
| 3.4.1 电源电路 | 第32-33页 |
| 3.4.2 复位电路 | 第33页 |
| 3.4.3 晶振电路 | 第33-34页 |
| 3.4.4 SWD接口电路 | 第34页 |
| 3.5 CAN通讯电路 | 第34-35页 |
| 3.6 并线辅助系统硬件PCB板设计 | 第35-37页 |
| 3.7 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 并线辅助系统软件开发 | 第38-53页 |
| 4.1 软件系统介绍 | 第38-39页 |
| 4.2 软件算法设计 | 第39-52页 |
| 4.2.1 调制三角波产生 | 第39-41页 |
| 4.2.2 ADC和DMA配置 | 第41-43页 |
| 4.2.3 FIR数字滤波器设计 | 第43-47页 |
| 4.2.4 基4-FFT变换和扫频频率确定 | 第47-50页 |
| 4.2.5 预警门限设计 | 第50-51页 |
| 4.2.6 主函数 | 第51-52页 |
| 4.3 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 并线辅助系统测试与分析 | 第53-56页 |
| 5.1 静态试验 | 第53-54页 |
| 5.2 动态低速试验 | 第54-55页 |
| 5.3 本章小结 | 第55-56页 |
| 总结和展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
