| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究的目的与意义 | 第10页 |
| 1.2 数控机床的概述 | 第10-11页 |
| 1.3 数控机床空间误差建模技术国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.4 可靠性工程国内外的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.4.1 可靠性技术 | 第12页 |
| 1.4.2 可靠性优化技术 | 第12-13页 |
| 1.5 本论文的主要研究工作 | 第13-16页 |
| 第2章 数学基础与数控机床误差分析 | 第16-26页 |
| 2.1 数学基础 | 第16-22页 |
| 2.1.1 齐次坐标 | 第16-17页 |
| 2.1.2 齐次矩阵变换 | 第17-20页 |
| 2.1.3 数据拟合最小二乘法 | 第20-21页 |
| 2.1.4 雅克比矩阵 | 第21-22页 |
| 2.1.5 二阶矩技术 | 第22页 |
| 2.2 数控机床误差分析 | 第22-25页 |
| 2.2.1 数控机床误差来源 | 第22-24页 |
| 2.2.2 数控机床误差分类 | 第24页 |
| 2.2.3 单元误差 | 第24-25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 数控机床空间误差建模 | 第26-50页 |
| 3.1 数控机床空间误差建模 | 第26-34页 |
| 3.1.1 多体系统理论及其描述方法 | 第26-28页 |
| 3.1.2 坐标系建立 | 第28页 |
| 3.1.3 特征矩阵 | 第28-33页 |
| 3.1.4 理想成形函数 | 第33页 |
| 3.1.5 实际成形函数 | 第33页 |
| 3.1.6 数控机床空间误差模型 | 第33-34页 |
| 3.2 数控机床单项几何误差建模 | 第34页 |
| 3.3 误差敏感度分析 | 第34-36页 |
| 3.3.1 机床空间误差敏感度模型的建立 | 第34-35页 |
| 3.3.2 误差敏感度 | 第35页 |
| 3.3.3 误差敏感度系数 | 第35-36页 |
| 3.4 实例计算 | 第36-49页 |
| 3.4.1 两轴数控机床空间误差建模 | 第36-44页 |
| 3.4.2 两轴数控机床单项几何误差建模 | 第44-45页 |
| 3.4.3 两轴数控机床误差敏感度分析 | 第45-49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 数控机床运动精度可靠性分析 | 第50-68页 |
| 4.1 可靠性分析基本理论 | 第50-54页 |
| 4.1.1 可靠性基本概念 | 第50页 |
| 4.1.2 可靠度计算方法 | 第50-54页 |
| 4.2 可靠性灵敏度分析 | 第54-57页 |
| 4.2.1 可靠性灵敏度基本概念 | 第54-55页 |
| 4.2.2 可靠性灵敏度计算方法 | 第55-57页 |
| 4.3 数控机床运动可靠性分析 | 第57-58页 |
| 4.3.1 数控机床可靠度计算 | 第57-58页 |
| 4.3.2 数控机床可靠性灵敏度分析 | 第58页 |
| 4.4 实例计算 | 第58-67页 |
| 4.4.1 两轴数控机床x、y、z方向的可靠度计算 | 第58-59页 |
| 4.4.2 两轴数控机床合方向可靠度计算 | 第59-61页 |
| 4.4.3 两轴数控机床可靠性灵敏度计算 | 第61-67页 |
| 4.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 第5章 数控机床运动精度可靠性优化设计 | 第68-74页 |
| 5.1 可靠性优化基本理论 | 第68页 |
| 5.2 机床可靠性优化模型 | 第68-70页 |
| 5.2.1 目标函数 | 第68-69页 |
| 5.2.2 设计变量 | 第69页 |
| 5.2.3 约束条件 | 第69页 |
| 5.2.4 可靠性优化数学模型 | 第69-70页 |
| 5.3 MATLAB优化算法数学模型 | 第70页 |
| 5.4 MATLAB优化工具箱 | 第70页 |
| 5.5 实例计算 | 第70-72页 |
| 5.6 本章小结 | 第72-74页 |
| 第6章 结论与展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-82页 |
| 致谢 | 第82页 |