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快速掘进支锚多适应性作业平台行走机构的设计与研究

摘要第5-6页
ABSTRACT第6-7页
1 绪论第14-24页
    1.1 掘进支锚平台概述第14-17页
        1.1.1 单轨吊系统第14-16页
        1.1.2 掘进支锚平台第16-17页
    1.2 掘锚设备的发展历史及研究现状第17-21页
        1.2.1 国外发展历史及现状第17-19页
        1.2.2 国内发展历史及现状第19-21页
    1.3 课题研究意义及研究内容第21-23页
        1.3.1 研究意义第21-22页
        1.3.2 研究难点第22页
        1.3.3 研究内容第22-23页
    1.4 本章小结第23-24页
2 行走机构的建模第24-36页
    2.1 掘进支锚平台行走机构第24-25页
        2.1.1 掘进支锚平台结构第24页
        2.1.2 掘进支锚平台结构功能第24-25页
    2.2 行走机构工作原理第25-26页
    2.3 行走机构的结构设计第26-35页
        2.3.1 单轨吊工字钢的选型与设计第27-30页
        2.3.2 前(后)导向承载轮的设计第30页
        2.3.3 连接架的设计第30-31页
        2.3.4 行走架的设计第31-32页
        2.3.5 闸阀的设计第32-35页
    2.4 本章小结第35-36页
3 行走机构的工况载荷分析第36-44页
    3.1 工况分析第36-38页
        3.1.1 根据巷道的坡度划分第36-38页
        3.1.2 根据行走方向划分第38页
        3.1.3 根据单轨吊工字钢布置划分第38页
    3.2 载荷计算第38-41页
    3.3 本章小结第41-44页
4 行走机构液压系统设计第44-66页
    4.1 设计的思路及要求第44-46页
        4.1.1 设计的思路第44-45页
        4.1.2 设计要求第45-46页
    4.2 液压系统的设计第46-50页
        4.2.1 功能原理图第46-47页
        4.2.2 工作原理及油路分析第47-50页
    4.3 关键液压元器件的参数设计与选型第50-64页
        4.3.1 设计参数要求第51页
        4.3.2 初选系统压力第51-52页
        4.3.3 执行元件的设计与选型第52-60页
        4.3.4 动力元件的选型第60-63页
        4.3.5 控制元件的选型第63-64页
    4.4 本章小结第64-66页
5 行走机构液压系统的仿真分析第66-84页
    5.1 仿真软件介绍第66-67页
        5.1.1 软件介绍第66页
        5.1.2 AMESim软件在液压系统的应用第66-67页
    5.2 AMESIM的模型的建立第67-71页
    5.3 AMESIM的模型参数的设置第71-75页
        5.3.1 机械库的参数设置第71页
        5.3.2 液压库的参数设置第71-75页
    5.4 仿真结果分析第75-82页
        5.4.1 执行元件的动力学分析第76-78页
        5.4.2 执行元件的进出油口压力分析第78-80页
        5.4.3 关键顺序阀及控制信号分析第80-82页
    5.5 本章小结第82-84页
6 总结与展望第84-86页
    6.1 总结第84-85页
    6.2 展望第85-86页
参考文献第86-90页
致谢第90-92页
作者简介及读研期间主要科研成果第92-93页

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