快速掘进支锚多适应性作业平台行走机构的设计与研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第14-24页 |
| 1.1 掘进支锚平台概述 | 第14-17页 |
| 1.1.1 单轨吊系统 | 第14-16页 |
| 1.1.2 掘进支锚平台 | 第16-17页 |
| 1.2 掘锚设备的发展历史及研究现状 | 第17-21页 |
| 1.2.1 国外发展历史及现状 | 第17-19页 |
| 1.2.2 国内发展历史及现状 | 第19-21页 |
| 1.3 课题研究意义及研究内容 | 第21-23页 |
| 1.3.1 研究意义 | 第21-22页 |
| 1.3.2 研究难点 | 第22页 |
| 1.3.3 研究内容 | 第22-23页 |
| 1.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 2 行走机构的建模 | 第24-36页 |
| 2.1 掘进支锚平台行走机构 | 第24-25页 |
| 2.1.1 掘进支锚平台结构 | 第24页 |
| 2.1.2 掘进支锚平台结构功能 | 第24-25页 |
| 2.2 行走机构工作原理 | 第25-26页 |
| 2.3 行走机构的结构设计 | 第26-35页 |
| 2.3.1 单轨吊工字钢的选型与设计 | 第27-30页 |
| 2.3.2 前(后)导向承载轮的设计 | 第30页 |
| 2.3.3 连接架的设计 | 第30-31页 |
| 2.3.4 行走架的设计 | 第31-32页 |
| 2.3.5 闸阀的设计 | 第32-35页 |
| 2.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 3 行走机构的工况载荷分析 | 第36-44页 |
| 3.1 工况分析 | 第36-38页 |
| 3.1.1 根据巷道的坡度划分 | 第36-38页 |
| 3.1.2 根据行走方向划分 | 第38页 |
| 3.1.3 根据单轨吊工字钢布置划分 | 第38页 |
| 3.2 载荷计算 | 第38-41页 |
| 3.3 本章小结 | 第41-44页 |
| 4 行走机构液压系统设计 | 第44-66页 |
| 4.1 设计的思路及要求 | 第44-46页 |
| 4.1.1 设计的思路 | 第44-45页 |
| 4.1.2 设计要求 | 第45-46页 |
| 4.2 液压系统的设计 | 第46-50页 |
| 4.2.1 功能原理图 | 第46-47页 |
| 4.2.2 工作原理及油路分析 | 第47-50页 |
| 4.3 关键液压元器件的参数设计与选型 | 第50-64页 |
| 4.3.1 设计参数要求 | 第51页 |
| 4.3.2 初选系统压力 | 第51-52页 |
| 4.3.3 执行元件的设计与选型 | 第52-60页 |
| 4.3.4 动力元件的选型 | 第60-63页 |
| 4.3.5 控制元件的选型 | 第63-64页 |
| 4.4 本章小结 | 第64-66页 |
| 5 行走机构液压系统的仿真分析 | 第66-84页 |
| 5.1 仿真软件介绍 | 第66-67页 |
| 5.1.1 软件介绍 | 第66页 |
| 5.1.2 AMESim软件在液压系统的应用 | 第66-67页 |
| 5.2 AMESIM的模型的建立 | 第67-71页 |
| 5.3 AMESIM的模型参数的设置 | 第71-75页 |
| 5.3.1 机械库的参数设置 | 第71页 |
| 5.3.2 液压库的参数设置 | 第71-75页 |
| 5.4 仿真结果分析 | 第75-82页 |
| 5.4.1 执行元件的动力学分析 | 第76-78页 |
| 5.4.2 执行元件的进出油口压力分析 | 第78-80页 |
| 5.4.3 关键顺序阀及控制信号分析 | 第80-82页 |
| 5.5 本章小结 | 第82-84页 |
| 6 总结与展望 | 第84-86页 |
| 6.1 总结 | 第84-85页 |
| 6.2 展望 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 致谢 | 第90-92页 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 | 第92-93页 |
