| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2 研究现状分析 | 第12-14页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第14-15页 |
| 2 GNSS 基本问题概述笛asic problems overview of GNISS) | 第15-30页 |
| 2.1 GNSS概述 | 第15-20页 |
| 2.1.1 GPS概述 | 第15-17页 |
| 2.1.2 GLONASS概述 | 第17-18页 |
| 2.1.3 BDS概述 | 第18-20页 |
| 2.2 GNSS相对定位的数学模型 | 第20-25页 |
| 2.2.1 函数模型 | 第20-22页 |
| 2.2.2 随机模型 | 第22-25页 |
| 2.3 整周模糊度解算 | 第25-26页 |
| 2.4 多路径误差 | 第26-30页 |
| 3 GNSS多路径误差的建模与削弱 | 第30-54页 |
| 3.1 概述 | 第30-36页 |
| 3.2 EMD-Wavelet-ICA耦合模型 | 第36-38页 |
| 3.3 EMD-Wavelet-ICA耦合模型的GNSS多路径误差建模性能分析 | 第38-50页 |
| 3.3.1 仿真数据验证 | 第38-41页 |
| 3.3.2 GNSS实测数据的多路径误差建模 | 第41-50页 |
| 3.4 GNSS多路径误差的削弱 | 第50-53页 |
| 3.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 4 信号混叠的多路径误差盲源分离方法研究 | 第54-67页 |
| 4.1 概述 | 第54-56页 |
| 4.1.1 盲源分离的数学模型 | 第54-55页 |
| 4.1.2 盲源分离的评价指标 | 第55-56页 |
| 4.2 基于广义特征值的盲源分离方法 | 第56-58页 |
| 4.3 试验分析 | 第58-66页 |
| 4.3.1 试验一 | 第58-62页 |
| 4.3.2 试验二 | 第62-66页 |
| 4.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 5 结论与展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-75页 |
| 致谢 | 第75-77页 |
| 作者简介 | 第77页 |