基于SRD升降横移式立体车库电机控制系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 立体车库研究背景及发展状况 | 第10-13页 |
| 1.1.1 我国汽车保有量 | 第10-11页 |
| 1.1.2 立体车库发展现状及趋势 | 第11-13页 |
| 1.1.3 立体车库在我国的研究现状 | 第13页 |
| 1.2 本文研究内容 | 第13-16页 |
| 第2章 立体车库电机控制系统的结构组成与运行原理 | 第16-25页 |
| 2.1 立体车库电机控制系统结构 | 第16-17页 |
| 2.1.1 立体车库电机驱动部分 | 第16-17页 |
| 2.1.2 立体车库控制系统 | 第17页 |
| 2.2 升降横移式立体车库电机控制系统运行原理 | 第17-18页 |
| 2.3 存取车流程 | 第18-21页 |
| 2.4 定位控制及速度曲线 | 第21-24页 |
| 2.4.1 车库定位控制原理 | 第21-23页 |
| 2.4.2 电机运行速度曲线 | 第23-24页 |
| 2.5 本章小节 | 第24-25页 |
| 第3章 开关磁阻电机运用于立体车库理论分析 | 第25-34页 |
| 3.1 开关磁阻电机调速系统 | 第26-28页 |
| 3.2 SRD与其他调整系统对比 | 第28-31页 |
| 3.3 开关磁阻电机选择 | 第31-32页 |
| 3.4 电机主要尺寸参数 | 第32-33页 |
| 3.4.1 绕组端电压U(V) | 第32页 |
| 3.4.2 主要尺寸 | 第32-33页 |
| 3.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 建模分析所选电机可行性 | 第34-47页 |
| 4.1 开关磁阻电机数学模型 | 第34-37页 |
| 4.2 Ansoft Rmxpr仿真计算磁链 | 第37-38页 |
| 4.3 Matlab拟合磁链 | 第38页 |
| 4.4 绘制位置-电流-磁链曲面 | 第38-40页 |
| 4.5 开关磁阻电机调速系统建模 | 第40-45页 |
| 4.6 仿真结果与分析 | 第45-46页 |
| 4.7 本章小节 | 第46-47页 |
| 第5章 基于直接转矩控制的立体车库调速系统 | 第47-59页 |
| 5.1 直接转矩控制思想 | 第47-48页 |
| 5.2 开关磁阻电机直接转矩控制数学模型 | 第48-50页 |
| 5.3 电压空间矢量的构建 | 第50-53页 |
| 5.4 磁链调节 | 第53-55页 |
| 5.5 直接转矩控制系统图 | 第55-56页 |
| 5.6 磁链检测与扇区判断 | 第56页 |
| 5.7 直接转矩控制建模仿真 | 第56-57页 |
| 5.8 本章小结 | 第57-59页 |
| 第6章 系统硬件设计 | 第59-71页 |
| 6.1 功率电子元件IGBT | 第59-60页 |
| 6.2 位置检测 | 第60-62页 |
| 6.3 电流采样电路 | 第62-63页 |
| 6.4 控制芯片DSP | 第63-64页 |
| 6.5 软件程序设计 | 第64-70页 |
| 6.5.1 程序初始化： | 第66页 |
| 6.5.2 事件管理器中断 | 第66-68页 |
| 6.5.3 电机定子与转子位置判断 | 第68-69页 |
| 6.5.4 载车板横移控制 | 第69-70页 |
| 6.6 本章小结 | 第70-71页 |
| 第7章 结论与展望 | 第71-73页 |
| 7.1 结论 | 第71页 |
| 7.2 展望 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及研究成果 | 第78页 |
