| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第13-22页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第13-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-18页 |
| 1.2.1 纯电动汽车的车型概况 | 第15页 |
| 1.2.2 动力电池研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2.3 等效电路模型研究现状 | 第16页 |
| 1.2.4 基于等效电路模型的SOC估计方法研究现状 | 第16-17页 |
| 1.2.5 基于分数阶微积分SOC估计方法的研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3 本文研究目标与研究内容 | 第18-19页 |
| 1.4 论文的结构安排 | 第19-22页 |
| 第二章 磷酸铁锂电池数学模型以及参数辨识的研究 | 第22-50页 |
| 2.1 磷酸铁锂电池基本特性和分数阶理论 | 第22-31页 |
| 2.1.1 磷酸铁锂电池工作原理和阻抗特性 | 第22-24页 |
| 2.1.2 磷酸铁锂电池等效电路模型 | 第24-28页 |
| 2.1.3 分数阶微积分基本理论 | 第28-31页 |
| 2.2 基于分频改进的分数阶磷酸铁锂电池等效电路模型 | 第31-35页 |
| 2.2.1 分数阶阻抗模型 | 第31页 |
| 2.2.2 分数阶锂电池等效电路建模 | 第31-33页 |
| 2.2.3 基于分频的锂电池分数阶电路模型求解 | 第33-35页 |
| 2.3 磷酸铁锂电池分数阶等效电路模型的参数辨识和验证 | 第35-49页 |
| 2.3.1 最小二乘法参数估计 | 第35-37页 |
| 2.3.2 SOC-OCV曲线的标定 | 第37-40页 |
| 2.3.3 磷酸铁锂电池的参数辨识 | 第40-47页 |
| 2.3.4 分频分数阶等效电路模型对比验证 | 第47-49页 |
| 2.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第三章 基于UKF的磷酸铁锂电池SOC估计方法的研究 | 第50-70页 |
| 3.1 基于卡尔曼滤波的SOC估计理论 | 第50-57页 |
| 3.1.1 卡尔曼滤波器理论 | 第50-56页 |
| 3.1.2 磷酸铁锂电池SOC估算法影响因子 | 第56-57页 |
| 3.2 基于扩展卡尔曼滤波的SOC估计算法研究 | 第57-61页 |
| 3.2.1 基于EKF的锂电池SOC估计方法 | 第57-59页 |
| 3.2.2 EKF实验仿真 | 第59-61页 |
| 3.3 基于动态切换采样策略的无迹卡尔曼滤波SOC估计算法 | 第61-69页 |
| 3.3.1 UT变换动态切换采样策略 | 第62-63页 |
| 3.3.2 基于动态切换采样UKF的锂电池SOC估计算法 | 第63-66页 |
| 3.3.3 SOC估计实验仿真 | 第66-69页 |
| 3.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 第四章 基于ADVISOR的SOC估计算法仿真实验 | 第70-82页 |
| 4.1 ADVISOR仿真软件平台 | 第70-71页 |
| 4.2 基于ADVISOR的纯电动物流汽车的整车模型搭建 | 第71-77页 |
| 4.2.1 纯电动物流汽车主要模块的建立 | 第71-74页 |
| 4.2.2 电池组模型的再开发与SOC估计算法集成 | 第74-77页 |
| 4.3 纯电动物流整车在实际工况下的SOC估计仿真验证 | 第77-81页 |
| 4.4 本章小节 | 第81-82页 |
| 第五章 总结与展望 | 第82-85页 |
| 5.1 总结 | 第82-83页 |
| 5.2 展望 | 第83-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-89页 |
