| 学位论文数据集 | 第3-4页 |
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第14-22页 |
| 1.1 课题背景 | 第14-15页 |
| 1.2 FDM 3D打印原理概述 | 第15-16页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第16-20页 |
| 1.3.1 3D打印机控制系统 | 第16-18页 |
| 1.3.2 3D打印步进电机运动控制 | 第18-19页 |
| 1.3.3 彩色打印技术 | 第19-20页 |
| 1.4 课题研究意义 | 第20-21页 |
| 1.5 本文研究内容 | 第21-22页 |
| 第二章 3D打印机控制系统方案设计 | 第22-40页 |
| 2.1 控制系统总体方案设计 | 第22-24页 |
| 2.1.1 主控制器选型 | 第22-23页 |
| 2.1.2 控制系统整体结构 | 第23-24页 |
| 2.2 控制系统硬件电路设计 | 第24-29页 |
| 2.2.1 温度采集电路设计 | 第24-26页 |
| 2.2.2 加热电路设计 | 第26-27页 |
| 2.2.3 步进电机选型与驱动电路设计 | 第27-29页 |
| 2.3 控制系统软件架构 | 第29-31页 |
| 2.3.1 任务模块设计 | 第29页 |
| 2.3.2 控制系统软件架构设计 | 第29-31页 |
| 2.4 SD卡数据通信与G代码命令解析 | 第31-35页 |
| 2.4.1 3D打印切片软件简介 | 第31页 |
| 2.4.2 SDIO通信方式 | 第31-32页 |
| 2.4.3 Fatfs文件系统移植 | 第32-33页 |
| 2.4.4 Fatfs API函数与G代码命令读取 | 第33-34页 |
| 2.4.5 G代码命令解析程序设计 | 第34-35页 |
| 2.5 LCD人机界面与按键功能实现 | 第35-39页 |
| 2.5.1 FSMC与LCD驱动 | 第35-36页 |
| 2.5.2 ucGUI系统移植 | 第36-37页 |
| 2.5.3 人机界面显示程序设计 | 第37-38页 |
| 2.5.4 按键功能实现 | 第38-39页 |
| 2.6 本章小结 | 第39-40页 |
| 第三章 步进电机运动控制研究与实验 | 第40-62页 |
| 3.1 数控系统插补算法研究 | 第40-43页 |
| 3.1.1 数字积分插补(DDA)算法 | 第40页 |
| 3.1.2 直线DDA插补算法原理 | 第40-42页 |
| 3.1.3 DDA插补算法的C语言实现 | 第42-43页 |
| 3.2 S型曲线加减速算法研究 | 第43-46页 |
| 3.2.1 S曲线加减速算法原理 | 第43-45页 |
| 3.2.2 S曲线加减速离散过程 | 第45-46页 |
| 3.3 速度前瞻控制研究 | 第46-52页 |
| 3.3.1 速度前瞻控制原理 | 第46-47页 |
| 3.3.2 圆弧转接算法原理 | 第47-48页 |
| 3.3.3 实时运动速度分析 | 第48-50页 |
| 3.3.4 速度前瞻控制程序设计 | 第50-52页 |
| 3.4 3D打印机实时运动控制 | 第52-55页 |
| 3.4.1 步进电机脉冲发生原理 | 第52-53页 |
| 3.4.2 步进电机实时运动控制 | 第53-54页 |
| 3.4.3 速度前瞻控制实验 | 第54-55页 |
| 3.5 S曲线加减速控制实验 | 第55-58页 |
| 3.5.1 S曲线实验验证 | 第55-56页 |
| 3.5.2 S曲线加减速与梯形加减速对比实验 | 第56-58页 |
| 3.6 实际打印模型测试 | 第58-60页 |
| 3.7 本章小结 | 第60-62页 |
| 第四章 喷头、热床温度控制研究与实验 | 第62-68页 |
| 4.1 增量式PID控制算法原理 | 第62-63页 |
| 4.1.1 PID控制算法原理 | 第62-63页 |
| 4.1.2 增量式PID控制算法 | 第63页 |
| 4.2 Bang-Bang控制原理 | 第63-64页 |
| 4.3 温度控制算法设计与实验 | 第64-65页 |
| 4.4 本章小结 | 第65-68页 |
| 第五章 彩色打印功能研究与实验 | 第68-74页 |
| 5.1 彩色打印原理研究 | 第68-70页 |
| 5.1.1 彩色打印实现原理 | 第68-69页 |
| 5.1.2 彩色打印的影响因素 | 第69页 |
| 5.1.3 RGB颜色混合理论 | 第69-70页 |
| 5.2 彩色打印功能的实现 | 第70页 |
| 5.3 彩色打印实验 | 第70-73页 |
| 5.3.1 彩色打印影响因素实验 | 第70-71页 |
| 5.3.2 彩色打印功能测试实验 | 第71-73页 |
| 5.3.3 实验误差分析 | 第73页 |
| 5.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 结论与展望 | 第74-76页 |
| 6.1 主要工作与结论 | 第74页 |
| 6.2 展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 附录Ⅰ | 第80-86页 |
| 附录Ⅱ | 第86-90页 |
| 致谢 | 第90-92页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第92-94页 |
| 作者及导师简介 | 第94-95页 |
| 专业学位硕士研究生学位论文答辩委员会决议书 | 第95-96页 |