| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外相关技术的发展 | 第13-14页 |
| 1.3 本文的研究任务和章节安排 | 第14-16页 |
| 1.3.1 本文的主要研究内容 | 第14-15页 |
| 1.3.2 论文章节安排 | 第15-16页 |
| 1.4 本章小结 | 第16-18页 |
| 第2章 无线传感器网络及定位技术 | 第18-30页 |
| 2.1 无线传感器网络概述 | 第18-21页 |
| 2.1.1 无线传感器网络系统组成 | 第18-19页 |
| 2.1.2 传感器节点结构 | 第19-20页 |
| 2.1.3 无线传感器网络的特点 | 第20-21页 |
| 2.2 无线传感器网络节点定位技术 | 第21-29页 |
| 2.2.1 节点定位的概述 | 第21-23页 |
| 2.2.2 节点定位的基本方法 | 第23-25页 |
| 2.2.3 典型定位算法 | 第25-29页 |
| 2.3 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 传统的DV-HOP算法 | 第30-42页 |
| 3.1 传统DV-Hop算法 | 第30-34页 |
| 3.1.1 DV-Hop算法的定位过程 | 第30-32页 |
| 3.1.2 DV-Hop算法的示例 | 第32-34页 |
| 3.2 DV-Hop算法的误差分析 | 第34-38页 |
| 3.2.1 客观误差 | 第34-35页 |
| 3.2.2 主观误差 | 第35-38页 |
| 3.3 仿真实验与结果分析 | 第38-41页 |
| 3.3.1 仿真实验平台 | 第38-39页 |
| 3.3.2 误差估计模型 | 第39-40页 |
| 3.3.3 仿真结果与分析 | 第40-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 系数修正的DV-HOP算法 | 第42-54页 |
| 4.1 系数修正的DV-Hop算法的研究 | 第42-46页 |
| 4.1.1 基于误差系数的跳数修正 | 第42-44页 |
| 4.1.2 基于修正因子的未知节点与锚节点距离修正 | 第44-46页 |
| 4.2 系数修正的DV-Hop算法的定位流程 | 第46-47页 |
| 4.3 仿真实验与分析 | 第47-53页 |
| 4.3.1 节点密度对定位精度的影响 | 第47-49页 |
| 4.3.2 beacon node密度对定位精密度的作用 | 第49-50页 |
| 4.3.3 通信半径对定位精度的影响 | 第50-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 限跳及优选锚节点的DV-HOP算法 | 第54-66页 |
| 5.1 限跳优选beacon node的DV-Hop研究 | 第54-58页 |
| 5.1.1 限跳的跳数修正 | 第54-55页 |
| 5.1.2 基于误差因子的锚节点平均跳距修正 | 第55-56页 |
| 5.1.3 优选锚节点 | 第56-58页 |
| 5.2 限跳及优选beacon node的DV-Hop的流程 | 第58-59页 |
| 5.3 仿真实验与分析 | 第59-65页 |
| 5.3.1 跳数界限值对定位精密度的作用 | 第59-61页 |
| 5.3.2 节点密度对定位精度的影响 | 第61-63页 |
| 5.3.4 通信半径对定位精度的影响 | 第63-65页 |
| 5.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 第6章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 6.1 本文总结 | 第66-67页 |
| 6.2 未来研究的展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-74页 |
| 攻读硕士学位期间主要研究成果 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
