剪叉式高空作业平台升降装置结构优化设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第10页 |
| 1.2 剪叉式高空作业平台概述 | 第10-12页 |
| 1.3 剪叉升降装置国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.4 课题研究的内容 | 第14-16页 |
| 第2章 剪叉升降装置液压缸铰点位置优化 | 第16-29页 |
| 2.1 剪叉升降装置液压缸推力计算 | 第16-20页 |
| 2.1.1 建立剪叉升降装置力学模型 | 第16-17页 |
| 2.1.2 液压缸推力计算 | 第17-19页 |
| 2.1.3 液压缸推力实验验证 | 第19-20页 |
| 2.2 液压缸铰点位置优化 | 第20-23页 |
| 2.2.1 MATLAB遗传算法工具箱简介 | 第20-22页 |
| 2.2.2 优化过程 | 第22页 |
| 2.2.3 优化结果 | 第22-23页 |
| 2.3 升降装置运动学分析 | 第23-28页 |
| 2.3.1 Proe/E软件简介 | 第24页 |
| 2.3.2 运动学仿真过程 | 第24-26页 |
| 2.3.3 运动学仿真结果 | 第26-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 剪叉升降装置臂体静力分析及改进 | 第29-39页 |
| 3.1 剪叉升降装置各铰点力计算 | 第29-33页 |
| 3.2 销轴强度校核 | 第33-34页 |
| 3.3 剪叉臂体静力分析 | 第34-38页 |
| 3.3.1 臂体强度校核 | 第34-37页 |
| 3.3.2 臂体结构改进 | 第37-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 液压缸静力及稳定性分析 | 第39-56页 |
| 4.1 有限元理论介绍 | 第39-40页 |
| 4.2 ANSYS软件简介 | 第40页 |
| 4.3 建立参数化液压缸有限元模型 | 第40-44页 |
| 4.3.1 建模方法 | 第40-41页 |
| 4.3.2 APDL参数化语言 | 第41页 |
| 4.3.3 单元类型 | 第41-44页 |
| 4.3.4 液压缸有限元模型 | 第44页 |
| 4.4 液压缸有限元静力分析 | 第44-47页 |
| 4.4.1 强度理论简介 | 第44-45页 |
| 4.4.2 施加边界条件 | 第45页 |
| 4.4.3 静力分析结果 | 第45-47页 |
| 4.5 液压缸稳定性分析 | 第47-54页 |
| 4.5.1 压杆稳定性介绍 | 第47页 |
| 4.5.2 基于有限元法液压缸屈曲分析 | 第47-52页 |
| 4.5.3 基于能量法的液压缸极限载荷计算 | 第52-54页 |
| 4.6 本章小结 | 第54-56页 |
| 第5章 辅助软件开发 | 第56-64页 |
| 5.1 软件介绍 | 第56-57页 |
| 5.2 软件的操作说明 | 第57-63页 |
| 5.2.1 软件安装 | 第57页 |
| 5.2.2 软件登录 | 第57页 |
| 5.2.3 软件运行 | 第57-63页 |
| 5.3 本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
