2×300t运梁车液压驱动同步控制系统研究与工程实践
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 引言 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第10-16页 |
| 1.2.1 国外发展现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内发展现状 | 第11-14页 |
| 1.2.3 发展现状分析 | 第14-16页 |
| 1.3 液压驱动同步控制技术 | 第16-17页 |
| 1.3.1 驱动同步控制分类 | 第16页 |
| 1.3.2 液压闭式同步控制策略 | 第16-17页 |
| 1.4 课题研究意义与主要内容 | 第17-19页 |
| 1.4.1 课题来源 | 第17页 |
| 1.4.2 课题研究主要内容及意义 | 第17-19页 |
| 第2章 运梁车液压系统设计研究 | 第19-38页 |
| 2.1 整车技术研究 | 第19-22页 |
| 2.2 主要结构简介 | 第22-24页 |
| 2.2.1 悬挂升降机构 | 第22-23页 |
| 2.2.2 车架结构简介 | 第23-24页 |
| 2.3 闭式驱动系统的设计研究 | 第24-28页 |
| 2.3.1 驱动系统方案选定 | 第24-26页 |
| 2.3.2 驱动轮的动力学分析 | 第26-27页 |
| 2.3.3 运梁车阻力计算 | 第27-28页 |
| 2.3.4 运梁车牵引力计算 | 第28页 |
| 2.4 闭式液压系统关键元件计算选型 | 第28-34页 |
| 2.4.1 发动机功率计算 | 第28-29页 |
| 2.4.2 闭式驱动马达计算选型 | 第29-31页 |
| 2.4.3 轮胎和减速机选型 | 第31-32页 |
| 2.4.4 闭式液压泵计算选型 | 第32-33页 |
| 2.4.5 运梁车上部回转计算 | 第33-34页 |
| 2.5 液压辅助系统设计 | 第34-37页 |
| 2.5.1 液压油箱设计 | 第34页 |
| 2.5.2 液压系统发热和温升计算及冷却器的选择 | 第34-36页 |
| 2.5.3 液压系统过滤器的选择 | 第36-37页 |
| 2.6 本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 驱动系统关键问题研究 | 第38-49页 |
| 3.1 运梁车不同步因素分析 | 第38-39页 |
| 3.2 驱动系统打滑分析 | 第39-42页 |
| 3.2.1 车轮打滑的产生原因及其危害 | 第39-40页 |
| 3.2.2 车轮打滑检测 | 第40页 |
| 3.2.3 运梁车防滑措施 | 第40-42页 |
| 3.3 差速、差力控制 | 第42-44页 |
| 3.4 整车调速控制 | 第44-46页 |
| 3.4.1 启动加速阶段 | 第45页 |
| 3.4.2 行驶阶段 | 第45-46页 |
| 3.5 关键控制策略分析 | 第46-48页 |
| 3.6 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 液压驱动系统建模与分析 | 第49-64页 |
| 4.1 驱动系统数学建模模型分析 | 第49-53页 |
| 4.1.1 计算泵控马达传递函数 | 第49-52页 |
| 4.1.2 液压系统分析 | 第52页 |
| 4.1.3 各参数计算 | 第52-53页 |
| 4.2 泵控马达系统控制策略 | 第53-55页 |
| 4.3 驱动系统仿真分析 | 第55-63页 |
| 4.3.1 系统仿真分析 | 第55-58页 |
| 4.3.2 同步控制策略比较分析 | 第58-63页 |
| 4.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 运梁车现场调试与实验 | 第64-74页 |
| 5.1 现场调试说明及操作 | 第64-69页 |
| 5.1.1 运梁车调试说明 | 第64-68页 |
| 5.1.2 运梁车行走和转向操作 | 第68-69页 |
| 5.2 现场调试故障分析和处理 | 第69-71页 |
| 5.3 驱动系统试验研究 | 第71-72页 |
| 5.4 本章小结 | 第72-74页 |
| 结论 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 附件 | 第82页 |
