POS辅助大比例尺低空摄影测图效能研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 POS系统发展现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 影像匹配发展现状 | 第11-12页 |
| 1.3 论文的研究内容和结构安排 | 第12-14页 |
| 第二章 低空摄影测量成图系统关键技术 | 第14-29页 |
| 2.1 摄影构像的数学模型 | 第14-19页 |
| 2.1.1 摄影测量坐标系 | 第14-15页 |
| 2.1.2 旋转矩阵 | 第15-17页 |
| 2.1.3 共线条件方程 | 第17-19页 |
| 2.2 空中三角测量 | 第19-25页 |
| 2.2.1 立体像对相对定向 | 第19-25页 |
| 2.2.2 立体像对绝对定向 | 第25页 |
| 2.3 数字影像匹配技术 | 第25-27页 |
| 2.3.1 核线与核面 | 第25-26页 |
| 2.3.2 影像匹配方法 | 第26-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-29页 |
| 第三章 POS辅助低空摄影测量原理与方法 | 第29-41页 |
| 3.1 机载POS系统的组成 | 第29-36页 |
| 3.1.1 差分定位系统 | 第29-31页 |
| 3.1.2 INS系统 | 第31-34页 |
| 3.1.3 GPS/INS组合系统 | 第34-36页 |
| 3.2 GPS/INS组合系统理论基础 | 第36-38页 |
| 3.2.1 GPS/IMU系统中各坐标系 | 第36-37页 |
| 3.2.2 GPS/INS组合系统中的几何关系 | 第37-38页 |
| 3.3 机载POS系统辅助航空摄影测量方法 | 第38-40页 |
| 3.3.1 POS直接传感器定向 | 第38-40页 |
| 3.3.2 集成传感器定向 | 第40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 POS辅助低空摄影测量像控点布设方案 | 第41-52页 |
| 4.1 POS辅助低空摄影测量的准备工作 | 第41-44页 |
| 4.1.1 GPS基准站的布设 | 第41-42页 |
| 4.1.2 检校场的布设及测量 | 第42-44页 |
| 4.2 像控点常规布设方案 | 第44-45页 |
| 4.3 POS辅助像控点布设方案实验与分析 | 第45-51页 |
| 4.3.1 实验概述 | 第45-47页 |
| 4.3.2 实验成果与分析 | 第47-51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 基于POS系统生成核线影像方法 | 第52-67页 |
| 5.1 传统的核线影像生成方法 | 第52-56页 |
| 5.1.1 基于数字影像几何纠正的核线解析关系 | 第52-54页 |
| 5.1.2 基于共面条件的同名核线几何关系 | 第54-56页 |
| 5.2 利用外方位元素生成同名核线的方法 | 第56-57页 |
| 5.3 基于外方位元素生成核线影像方法的实验分析 | 第57-66页 |
| 5.3.1 开发环境 | 第57页 |
| 5.3.2 影像来源 | 第57-59页 |
| 5.3.3 实验与结果分析 | 第59-66页 |
| 5.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 结论与展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
