| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 引言 | 第9页 |
| 1.2 研究背景及研究意义 | 第9-10页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第11-12页 |
| 1.5 技术路线 | 第12-13页 |
| 第二章 北斗/GPS精密定位时间基准与坐标基准 | 第13-21页 |
| 2.1 引言 | 第13页 |
| 2.2 时间系统及基准统一 | 第13-15页 |
| 2.2.1 时间系统 | 第13-15页 |
| 2.2.2 不同时间系统间的转换 | 第15页 |
| 2.2.3 时间基准的统一 | 第15页 |
| 2.3 坐标系统及基准统一 | 第15-20页 |
| 2.3.1 坐标系统 | 第15-16页 |
| 2.3.2 不同坐标系统间的转换 | 第16-19页 |
| 2.3.3 坐标基准的统一 | 第19-20页 |
| 2.4 小结 | 第20-21页 |
| 第三章 数据预处理 | 第21-38页 |
| 3.1 引言 | 第21页 |
| 3.2 粗差探测与剔除 | 第21-23页 |
| 3.2.1 3σ准则法 | 第21-22页 |
| 3.2.2 格罗布斯准则 | 第22页 |
| 3.2.3 罗曼洛夫斯基准则 | 第22-23页 |
| 3.2.4 狄克松准则 | 第23页 |
| 3.3 周跳探测与修复 | 第23-37页 |
| 3.3.1 周跳的定义 | 第23-24页 |
| 3.3.2 周跳产生的原因及影响 | 第24-25页 |
| 3.3.3 周跳探测与修复的思路与方法 | 第25-26页 |
| 3.3.4 单频周跳的探测与修复 | 第26-37页 |
| 3.4 小结 | 第37-38页 |
| 第四章 北斗/GPS单频逆向网络RTK定位算法 | 第38-56页 |
| 4.1 引言 | 第38页 |
| 4.2 网络RTK及逆向网络RTK | 第38-40页 |
| 4.2.1 网络RTK | 第38-39页 |
| 4.2.2 逆向网络RTK简介 | 第39-40页 |
| 4.3 网络RTK定位算法模型 | 第40-43页 |
| 4.3.1 载波相位观测方程 | 第40-41页 |
| 4.3.2 RTK定位算法函数模型及其线性化 | 第41-43页 |
| 4.4 整周模糊度估计 | 第43-52页 |
| 4.4.1 整周模糊度的浮点解 | 第43-48页 |
| 4.4.2 整周模糊度搜索解法 | 第48-52页 |
| 4.5 双差电离层延迟改正 | 第52-55页 |
| 4.5.1 双差电离层改正信息提取 | 第53-54页 |
| 4.5.2 双差电离层改正数内插计算模型 | 第54-55页 |
| 4.6 小结 | 第55-56页 |
| 第五章 基于GNSS的地质灾害实时监测与预警软件设计与实现 | 第56-73页 |
| 5.1 引言 | 第56页 |
| 5.2 软件总体设计 | 第56-58页 |
| 5.2.1 软件简介及总体设计 | 第56-57页 |
| 5.2.2 软件数据存储形式 | 第57-58页 |
| 5.3 系统各模块介绍 | 第58-70页 |
| 5.3.1 工程管理模块 | 第58页 |
| 5.3.2 数据解析模块 | 第58-63页 |
| 5.3.3 网络通信模块 | 第63-66页 |
| 5.3.4 网络RTK定位算法模块 | 第66页 |
| 5.3.5 坐标转换模块 | 第66-67页 |
| 5.3.6 图形分析模块 | 第67-69页 |
| 5.3.7 灾害预警模块 | 第69页 |
| 5.3.8 文件下载模块 | 第69-70页 |
| 5.4 算例分析 | 第70-72页 |
| 5.5 总结 | 第72-73页 |
| 第六章 总结与展望 | 第73-74页 |
| 6.1 总结 | 第73页 |
| 6.2 展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |