基于机器视觉的自动喷涂系统研究
| 致谢 | 第3-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第15-23页 |
| 1.1 课题背景和意义 | 第15-16页 |
| 1.2 喷涂机器人编程方法简介 | 第16-18页 |
| 1.3 自动喷涂系统国内外研究现状 | 第18-20页 |
| 1.4 机器视觉国内外研究现状 | 第20-21页 |
| 1.5 课题研究内容与章节安排 | 第21-23页 |
| 2 自动喷涂系统方案设计 | 第23-37页 |
| 2.1 概述 | 第23-24页 |
| 2.2 项目调研与需求分析 | 第24-25页 |
| 2.3 运输模块设计 | 第25-27页 |
| 2.4 机器视觉模块设计与硬件选型 | 第27-30页 |
| 2.5 喷涂机器人模块设计与硬件选型 | 第30-36页 |
| 2.6 本章小结 | 第36-37页 |
| 3 图像处理相关算法研究 | 第37-56页 |
| 3.1 概述 | 第37页 |
| 3.2 图像预处理 | 第37-45页 |
| 3.3 图像分割 | 第45-52页 |
| 3.4 尺寸测量 | 第52-55页 |
| 3.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 4 自动喷涂系统路径规划研究 | 第56-67页 |
| 4.1 概述 | 第56页 |
| 4.2 涂料累积相关问题研究 | 第56-60页 |
| 4.3 喷涂路径规划 | 第60-66页 |
| 4.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 5 系统软件设计与仿真 | 第67-80页 |
| 5.1 概述 | 第67页 |
| 5.2 机器视觉检测系统软件设计 | 第67-69页 |
| 5.3 自动喷涂系统建立与仿真 | 第69-79页 |
| 5.4 本章小结 | 第79-80页 |
| 6 总结与展望 | 第80-82页 |
| 6.1 总结 | 第80-81页 |
| 6.2 展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 作者简历 | 第86-88页 |
| 学位论文数据集 | 第88页 |
