虚拟环境中的智能体角色环境感知模型的研究与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| ·课题背景 | 第10-11页 |
| ·课题来源 | 第11页 |
| ·研究意义和目的 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状和发展态势 | 第12-18页 |
| ·论文的研究内容与目标 | 第18页 |
| ·论文的组织与结构 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第二章 环境信息知识模型与环境感知技术的研究 | 第20-32页 |
| ·智能虚拟环境信息 | 第20-25页 |
| ·使用环境信息模型的原因 | 第20页 |
| ·环境信息的组成 | 第20-22页 |
| ·环境信息知识模型 | 第22-25页 |
| ·智能体环境感知技术综述 | 第25-31页 |
| ·感知的概念 | 第25页 |
| ·感知的必要性 | 第25-26页 |
| ·经典感知模型的介绍 | 第26-30页 |
| ·感知模型研究的不足之处 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 智能体角色的系统构成 | 第32-41页 |
| ·智能体角色的系统构成图 | 第33-34页 |
| ·系统的模块功能 | 第34-36页 |
| ·智能体角色感知 | 第34-35页 |
| ·智能体角色决策 | 第35页 |
| ·智能体角色行为 | 第35-36页 |
| ·智能体角色感知模型与环境的需要分析 | 第36-39页 |
| ·虚拟环境的特性 | 第36-37页 |
| ·智能体角色的感知功能 | 第37页 |
| ·智能体角色感知模型的需求分析 | 第37-39页 |
| ·虚拟环境中的物体 | 第39页 |
| ·静态物体 | 第39页 |
| ·动态物体 | 第39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 第四章 智能体角色感知模型的研究与实现 | 第41-53页 |
| ·智能体角色感知模型的系统结构 | 第41-42页 |
| ·感知模型的算法研究 | 第42-44页 |
| ·视觉方法 | 第42-43页 |
| ·势能场方法 | 第43-44页 |
| ·算法的优化 | 第44-48页 |
| ·模型传感器 | 第48-52页 |
| ·视觉传感器 | 第48-50页 |
| ·碰撞传感器 | 第50-51页 |
| ·物体属性传感器 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 群体动画验证系统的设计与实现 | 第53-63页 |
| ·开发环境 | 第53页 |
| ·群体动画的总体架构 | 第53-55页 |
| ·智能体角色感知模块与环境信息知识模型设计 | 第55-60页 |
| ·静态物体对象的感知 | 第56-59页 |
| ·动态对象物体的感知 | 第59-60页 |
| ·智能体角色模型设计与动作实现 | 第60-62页 |
| ·智能体模型的设计 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 智能体角色感知功能测试结果与分析 | 第63-69页 |
| ·功能测试 | 第63-66页 |
| ·静态物体对象的感知 | 第63-66页 |
| ·动态对象物体的感知 | 第66页 |
| ·感知结果分析 | 第66-68页 |
| ·性能 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第七章 总结与展望 | 第69-71页 |
| ·全文总结 | 第69页 |
| ·进一步展望 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 参与科研与项目情况 | 第75-76页 |
| 科研项目 | 第75-76页 |
