基于欧比特S698在工业控制系统的应用研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第11-12页 |
| 缩略语对照表 | 第12-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-20页 |
| 1.1 选题背景和意义 | 第16-17页 |
| 1.2 研究现状 | 第17页 |
| 1.3 课题来源及主要工作 | 第17-18页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第18-20页 |
| 第二章 相关技术概述 | 第20-24页 |
| 2.1 S698pm处理器 | 第20-22页 |
| 2.1.1 CPU结构组成 | 第20-21页 |
| 2.1.2 S698pm重要寄存器简介 | 第21-22页 |
| 2.2 SCOS嵌入式实时系统 | 第22页 |
| 2.3 多核技术 | 第22-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 系统总体设计 | 第24-32页 |
| 3.1 硬件平台设计 | 第24-29页 |
| 3.1.1 电源模块 | 第25-26页 |
| 3.1.2 复位模块 | 第26-27页 |
| 3.1.3 存储器模块 | 第27-28页 |
| 3.1.4 调试模块 | 第28页 |
| 3.1.5 通讯模块 | 第28-29页 |
| 3.2 软件系统设计 | 第29-31页 |
| 3.2.1 core0软件设计 | 第30-31页 |
| 3.2.2 core1软件设计 | 第31页 |
| 3.2.3 核间通信软件设计 | 第31页 |
| 3.3 本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 SCOS驱动程序设计 | 第32-64页 |
| 4.1 CPU上电初始化程序设计 | 第32-33页 |
| 4.2 系统时钟与辅助时钟驱动程序设计 | 第33-35页 |
| 4.2.1 定时器工作原理 | 第33-34页 |
| 4.2.2 系统时钟和辅助时钟驱动程序实现 | 第34-35页 |
| 4.3 中断子系统 | 第35-37页 |
| 4.4 串口驱动程序设计 | 第37-41页 |
| 4.5 网络驱动程序设计 | 第41-51页 |
| 4.5.1 greth工作原理 | 第41-44页 |
| 4.5.2 SCOS增强性网络驱动模型 | 第44页 |
| 4.5.3 关键数据结构说明 | 第44-46页 |
| 4.5.4 网络驱动实现 | 第46-49页 |
| 4.5.5 网络驱动测试 | 第49-51页 |
| 4.6 SpaceWire驱动程序设计 | 第51-57页 |
| 4.6.1 SpaceWire模块简介 | 第51-52页 |
| 4.6.2 字符型设备驱动模型 | 第52页 |
| 4.6.3 关键函数和数据结构说明 | 第52-55页 |
| 4.6.4 SpaceWire驱动程序实现 | 第55-56页 |
| 4.6.5 SpaceWire驱动程序测试 | 第56-57页 |
| 4.7 TFFS文件系统移植 | 第57-62页 |
| 4.7.1 TFFS文件系统简介 | 第57-58页 |
| 4.7.2 Flash驱动程序设计 | 第58-60页 |
| 4.7.3 文件系统移植 | 第60-62页 |
| 4.7.4 TFFS文件系统测试 | 第62页 |
| 4.8 本章小结 | 第62-64页 |
| 第五章 多核处理器的主从软件设计与验证 | 第64-84页 |
| 5.1 CPU上电初始化的改进 | 第64-65页 |
| 5.2 中断资源重新分配 | 第65-66页 |
| 5.3 存储及外设资源分配 | 第66-67页 |
| 5.4 core1代码构建 | 第67-74页 |
| 5.5 核间同步及通信 | 第74-78页 |
| 5.5.1 任务划分 | 第74-75页 |
| 5.5.2 核间任务通信 | 第75-78页 |
| 5.6 多核结构的主从软件实现 | 第78-80页 |
| 5.7 平台总体测试 | 第80-82页 |
| 5.8 本章小结 | 第82-84页 |
| 第六章 总结与展望 | 第84-86页 |
| 6.1 工作总结 | 第84-85页 |
| 6.2 研究展望 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-88页 |
| 致谢 | 第88-90页 |
| 作者简介 | 第90-91页 |
