盲文显示用压电执行器阵列的驱动系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 论文的研究背景 | 第10页 |
| 1.2 盲文分词连写规则介绍 | 第10-12页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3.1 触觉显示方式发展现状 | 第12-14页 |
| 1.3.2 压电执行器阵列的驱动研究 | 第14-15页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第15-17页 |
| 2 压电执行器阵列驱动系统的总体方案设计 | 第17-26页 |
| 2.1 阵列的驱动方式选择 | 第17-20页 |
| 2.1.1 阵列驱动方式分类 | 第17-19页 |
| 2.1.2 方式比较和选择 | 第19-20页 |
| 2.2 阵列驱动原理 | 第20-23页 |
| 2.2.1 执行器特性分析 | 第20-21页 |
| 2.2.2 快速充放电原理 | 第21-22页 |
| 2.2.3 选通电路原理 | 第22-23页 |
| 2.3 开关控制方法的选择 | 第23-24页 |
| 2.3.1 滑模变结构控制 | 第23-24页 |
| 2.3.2 PWM 控制 | 第24页 |
| 2.4 主控芯片的选型 | 第24-25页 |
| 2.5 驱动电源的选型 | 第25页 |
| 2.6 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 压电执行器的开关型电源设计 | 第26-37页 |
| 3.1 Boost 原理与理论分析 | 第26-29页 |
| 3.1.1 Boost 升压原理 | 第26-27页 |
| 3.1.2 Boost 变换器特性分析 | 第27-29页 |
| 3.2 Boost 控制芯片 | 第29-33页 |
| 3.2.1 两种控制模式下的 PWM 调制 | 第29-30页 |
| 3.2.2 PWM 控制芯片 | 第30-33页 |
| 3.3 Boost 主电路设计 | 第33-36页 |
| 3.3.1 元器件的选择 | 第33-35页 |
| 3.3.2 芯片外围电路 | 第35-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 4 压电执行器阵列的驱动策略设计与仿真 | 第37-49页 |
| 4.1 驱动电路响应特性 | 第37-41页 |
| 4.2 充放电过程控制策略 | 第41-47页 |
| 4.2.1 静态占空比控制 | 第41-43页 |
| 4.2.2 控制参数的标定 | 第43-47页 |
| 4.3 选通控制策略 | 第47-48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 5 驱动系统的硬件电路设计 | 第49-59页 |
| 5.1 主控芯片概述 | 第49-50页 |
| 5.2 执行器充放电电路设计 | 第50-55页 |
| 5.2.1 开关器件选择 | 第50页 |
| 5.2.2 驱动电路设计 | 第50-54页 |
| 5.2.3 电感及压电执行器负载 | 第54-55页 |
| 5.3 选通电路设计 | 第55-56页 |
| 5.4 电流及电压反馈电路设计 | 第56-58页 |
| 5.5 硬件电路抗干扰措施 | 第58页 |
| 5.6 本章小结 | 第58-59页 |
| 6 策略验证及结果分析 | 第59-68页 |
| 6.1 硬件平台设计 | 第59-61页 |
| 6.2 控制软件设计 | 第61-64页 |
| 6.3 试验结果与分析 | 第64-67页 |
| 6.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 7 总结与展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 在学研究成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
