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盲文显示用压电执行器阵列的驱动系统研究

摘要第4-5页
Abstract第5-6页
1 绪论第10-17页
    1.1 论文的研究背景第10页
    1.2 盲文分词连写规则介绍第10-12页
    1.3 国内外研究现状第12-15页
        1.3.1 触觉显示方式发展现状第12-14页
        1.3.2 压电执行器阵列的驱动研究第14-15页
    1.4 本文研究的主要内容第15-17页
2 压电执行器阵列驱动系统的总体方案设计第17-26页
    2.1 阵列的驱动方式选择第17-20页
        2.1.1 阵列驱动方式分类第17-19页
        2.1.2 方式比较和选择第19-20页
    2.2 阵列驱动原理第20-23页
        2.2.1 执行器特性分析第20-21页
        2.2.2 快速充放电原理第21-22页
        2.2.3 选通电路原理第22-23页
    2.3 开关控制方法的选择第23-24页
        2.3.1 滑模变结构控制第23-24页
        2.3.2 PWM 控制第24页
    2.4 主控芯片的选型第24-25页
    2.5 驱动电源的选型第25页
    2.6 本章小结第25-26页
3 压电执行器的开关型电源设计第26-37页
    3.1 Boost 原理与理论分析第26-29页
        3.1.1 Boost 升压原理第26-27页
        3.1.2 Boost 变换器特性分析第27-29页
    3.2 Boost 控制芯片第29-33页
        3.2.1 两种控制模式下的 PWM 调制第29-30页
        3.2.2 PWM 控制芯片第30-33页
    3.3 Boost 主电路设计第33-36页
        3.3.1 元器件的选择第33-35页
        3.3.2 芯片外围电路第35-36页
    3.4 本章小结第36-37页
4 压电执行器阵列的驱动策略设计与仿真第37-49页
    4.1 驱动电路响应特性第37-41页
    4.2 充放电过程控制策略第41-47页
        4.2.1 静态占空比控制第41-43页
        4.2.2 控制参数的标定第43-47页
    4.3 选通控制策略第47-48页
    4.4 本章小结第48-49页
5 驱动系统的硬件电路设计第49-59页
    5.1 主控芯片概述第49-50页
    5.2 执行器充放电电路设计第50-55页
        5.2.1 开关器件选择第50页
        5.2.2 驱动电路设计第50-54页
        5.2.3 电感及压电执行器负载第54-55页
    5.3 选通电路设计第55-56页
    5.4 电流及电压反馈电路设计第56-58页
    5.5 硬件电路抗干扰措施第58页
    5.6 本章小结第58-59页
6 策略验证及结果分析第59-68页
    6.1 硬件平台设计第59-61页
    6.2 控制软件设计第61-64页
    6.3 试验结果与分析第64-67页
    6.4 本章小结第67-68页
7 总结与展望第68-70页
参考文献第70-73页
在学研究成果第73-74页
致谢第74页

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