| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第11页 |
| ·我国水稻插秧机械化现状 | 第11-13页 |
| ·国内外分插机构的研究状况 | 第13-16页 |
| ·传统分插机构 | 第14-15页 |
| ·高速分插机构 | 第15-16页 |
| ·国外先进插秧机的主要特点 | 第16-17页 |
| ·水稻插秧机发展趋势 | 第17-18页 |
| ·非圆齿轮的特点 | 第18页 |
| ·课题研究的内容及工作安排 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第二章 由插秧机秧针静轨迹反求分插机构中非圆齿轮节曲线研究 | 第20-37页 |
| ·分插机构的设计方法 | 第20-21页 |
| ·插秧机秧针轨迹分析 | 第21-23页 |
| ·秧针的动轨迹分析 | 第21-22页 |
| ·秧针的静轨迹分析 | 第22-23页 |
| ·非圆齿轮传动比计算 | 第23-27页 |
| ·非圆齿轮副中心距及秧针长度计算 | 第24页 |
| ·计算行星轮与太阳轮传动比 | 第24-27页 |
| ·计算中间轮与太阳轮传动比 | 第27页 |
| ·非圆齿轮节曲线设计 | 第27-30页 |
| ·栽植臂干涉检验 | 第30页 |
| ·分插机构运动学分析 | 第30-36页 |
| ·非圆齿轮行星轮系分插机构运动简图 | 第31页 |
| ·分插机构上关键点的位移方程 | 第31-33页 |
| ·速度方程和角速度方程 | 第33-34页 |
| ·加速度方程和角加速度方程 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 非圆齿轮齿廓算法及加工方法 | 第37-51页 |
| ·加工非圆齿轮齿廓原理 | 第37-38页 |
| ·齿轮副中心距和节曲线曲率半径 | 第38-39页 |
| ·中心距计算 | 第38页 |
| ·节曲线曲率半径及凹凸性判断 | 第38-39页 |
| ·非圆齿轮齿廓算法 | 第39-43页 |
| ·包络线族计算方法 | 第41页 |
| ·精度分析 | 第41页 |
| ·齿廓特征点排序规律 | 第41-42页 |
| ·齿根过渡曲线的计算 | 第42页 |
| ·齿顶曲线的计算 | 第42-43页 |
| ·非圆齿轮齿廓计算流程图 | 第43页 |
| ·非圆齿轮齿廓计算软件介绍 | 第43-47页 |
| ·非圆齿轮齿廓设计计算软件界面 | 第44-45页 |
| ·非圆齿轮参数计算 | 第45-46页 |
| ·非圆齿轮齿廓计算 | 第46页 |
| ·非圆齿轮啮合仿真 | 第46-47页 |
| ·旋转式分插机构非圆齿轮齿廓结果 | 第47-48页 |
| ·非圆齿轮加工 | 第48-50页 |
| ·用成形法加工非圆齿轮 | 第48页 |
| ·用经机械改装的机床加工非圆齿轮 | 第48页 |
| ·插齿法加工非圆齿轮 | 第48-49页 |
| ·滚齿法加工非圆齿轮 | 第49页 |
| ·化学蚀剂法 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 非圆齿轮行星系分插机构的三维建模及虚拟样机仿真 | 第51-63页 |
| ·非圆齿轮行星系分插机构的结构设计 | 第51-53页 |
| ·分插机构虚拟样机三维模型 | 第53-54页 |
| ·分插机构ADAMS 虚拟样机动态仿真 | 第54-57页 |
| ·分插机构虚拟样机模型导入 | 第54页 |
| ·约束和载荷设置 | 第54-57页 |
| ·分插机构秧针仿真分析结果 | 第57-60页 |
| ·秧针尖点运动轨迹分析 | 第58-59页 |
| ·秧针角位移分析 | 第59页 |
| ·秧针尖点速度分析 | 第59-60页 |
| ·秧针尖点加速度分析 | 第60页 |
| ·非圆齿轮仿真受力分析结果 | 第60-61页 |
| ·支座受力分析 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 总结与展望 | 第63-65页 |
| ·总结 | 第63页 |
| ·创新点 | 第63-64页 |
| ·展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第70页 |