| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| 1.1 研究背景 | 第7-8页 |
| 1.2 移动机器人研究现状 | 第8-9页 |
| 1.3 论文主要研究的内容 | 第9-10页 |
| 1.4 论文的组织结构 | 第10-11页 |
| 第二章 Pioneer3—DX机器人平台及实验 | 第11-27页 |
| 2.1 Pineer3—DX机器人系列产品介绍 | 第11-13页 |
| 2.2 机器人硬软件平台和系统库函数 | 第13-19页 |
| 2.3 基于MobileSim和MobileEyes平台的演示实验 | 第19-22页 |
| 2.4 机器人沿墙走过程原理及实验 | 第22-26页 |
| 2.5 小结 | 第26-27页 |
| 第三章 AmigoBot系统平台及多机协作 | 第27-33页 |
| 3.1 AmigoBot机器人简介 | 第27-29页 |
| 3.2 多机器人协作运动及编队原理 | 第29-31页 |
| 3.3 Amigo协作运动仿真实验 | 第31-32页 |
| 3.4 小结 | 第32-33页 |
| 第四章 移动机器人路径规划研究及BUG改进算法 | 第33-41页 |
| 4.1 机器人路径规划问题简述 | 第33-35页 |
| 4.2 BUG算法简介 | 第35-37页 |
| 4.3 基于BUG理论的改进算法 | 第37-40页 |
| 4.4 小结 | 第40-41页 |
| 第五章 移动机器人远程控制系统设计与实现 | 第41-53页 |
| 5.1 移动机器人远程控制的意义和控制的方法 | 第41-43页 |
| 5.2 套接字通信和MFC编程原理 | 第43-45页 |
| 5.3 控制系统的设计和实现 | 第45-52页 |
| 5.4 小结 | 第52-53页 |
| 第六章 总结与展望 | 第53-55页 |
| 附录 研究生期间取得的成果 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 致谢 | 第60页 |