| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 综采工作面现状 | 第10-15页 |
| 1.1.1 综采工作面现状 | 第10-11页 |
| 1.1.2 无人值守综采工作面现状 | 第11-13页 |
| 1.1.3 液压支架现状 | 第13-15页 |
| 1.2 液压支架电液控制系统的发展与现状 | 第15-17页 |
| 1.2.1 国外的发展和研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2.2 国内的发展和研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 研究液压支架电液控制系统的意义 | 第17页 |
| 1.4 本文的研究目标及主要研究内容 | 第17-20页 |
| 第二章 液压支架电液控制系统间架控制器的总体方案 | 第20-28页 |
| 2.1 液压支架间架控制器控制功能 | 第20-23页 |
| 2.1.1 单动作控制功能 | 第20-21页 |
| 2.1.2 成组动作控制功能 | 第21-22页 |
| 2.1.3 急停与闭锁功能 | 第22页 |
| 2.1.4 信号采集与显示功能 | 第22-23页 |
| 2.1.5 响应远程监控功能 | 第23页 |
| 2.2 液压支架间架控制器技术指标 | 第23-24页 |
| 2.3 液压支架间架控制器控制方式 | 第24-26页 |
| 2.4 液压支架间架控制器的总体方案设计 | 第26-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 液压支架电液控制系统间架控制器的硬件设计 | 第28-52页 |
| 3.1 间架控制器硬件总体结构 | 第28-29页 |
| 3.2 供电电源 | 第29-30页 |
| 3.3 控制器CPU的选型及其系统配置 | 第30-36页 |
| 3.3.1 控制器CPU的选型 | 第31-34页 |
| 3.3.2 CPU的交叉开关配置 | 第34-36页 |
| 3.4 接口控制功能模块电路设计 | 第36-45页 |
| 3.4.1 键盘接口电路设计 | 第37-38页 |
| 3.4.2 LCD显示电路设计 | 第38-39页 |
| 3.4.3 急停闭锁电路设计 | 第39-41页 |
| 3.4.4 通讯模块电路设计 | 第41-44页 |
| 3.4.5 掉电保护与外部RAM扩展电路设计 | 第44-45页 |
| 3.5 输入输出功能模块电路设计 | 第45-51页 |
| 3.5.1 输入模块电路设计 | 第45-49页 |
| 3.5.2 驱动信号输出电路设计 | 第49-50页 |
| 3.5.3 辅助电路设计 | 第50-51页 |
| 3.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 液压支架电液控制系统间架控制器的软件设计 | 第52-72页 |
| 4.1 软件开发环境 | 第52-53页 |
| 4.2 间架控制器软件总体结构 | 第53-54页 |
| 4.3 各项控制功能程序设计 | 第54-65页 |
| 4.3.1 单动作控制功能 | 第54-57页 |
| 4.3.2 成组控制功能 | 第57-59页 |
| 4.3.3 急停闭锁控制功能 | 第59-62页 |
| 4.3.4 程序在线升级与自动排序功能 | 第62-64页 |
| 4.3.5 参数查看功能 | 第64-65页 |
| 4.4 通讯系统程序设计 | 第65-70页 |
| 4.4.1 架间RS485通讯 | 第65-69页 |
| 4.4.2 接口控制部分与主控部分之间的SPI通讯 | 第69-70页 |
| 4.5 本章小结 | 第70-72页 |
| 第五章 液压支架电液控制系统间架控制器抗干扰设计 | 第72-80页 |
| 5.1 间架控制器硬件电路的抗干扰设计 | 第72-73页 |
| 5.2 间架控制器软件程序的抗干扰设计 | 第73-75页 |
| 5.3 EMC实验 | 第75-79页 |
| 5.4 本章小结 | 第79-80页 |
| 第六章 液压支架电液控制系统间架控制器调试 | 第80-92页 |
| 6.1 电液控制系统调试平台 | 第80-82页 |
| 6.2 实验室各项功能调试 | 第82-88页 |
| 6.2.1 单功能控制调试 | 第82-84页 |
| 6.2.2 成组功能控制调试 | 第84-86页 |
| 6.2.3 急停闭锁功能调试 | 第86-87页 |
| 6.2.4 参数查看功能调试 | 第87-88页 |
| 6.3 现场综合调试 | 第88-90页 |
| 6.4 本章小结 | 第90-92页 |
| 第七章 结论与展望 | 第92-94页 |
| 7.1 结论 | 第92-93页 |
| 7.2 展望 | 第93-94页 |
| 参考文献 | 第94-98页 |
| 致谢 | 第98-100页 |
| 作者在攻读硕士学位期间的研究成果 | 第100-101页 |
| 附图 | 第101-102页 |