| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 课题的研究目的和意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 SRD的结构与特点 | 第14-18页 |
| 1.3.1 SRD组成及工作原理 | 第14-16页 |
| 1.3.2 SRD性能特点 | 第16-17页 |
| 1.3.3 SRD研究热点 | 第17-18页 |
| 1.4 本文研究目标及研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 SRM的数学模型与控制方式 | 第20-30页 |
| 2.1 SRM基本方程 | 第20-22页 |
| 2.2 SRM数学模型 | 第22-25页 |
| 2.2.1 基于准线性模型的SRM电感特性 | 第22-24页 |
| 2.2.2 基于准线性模型的SRM转矩特性 | 第24-25页 |
| 2.3 SRD的控制方式 | 第25-27页 |
| 2.3.1 电流斩波控制方式 | 第25-26页 |
| 2.3.2 电压PWM控制方式 | 第26页 |
| 2.3.3 角度位置控制方式 | 第26-27页 |
| 2.4 SRD能量流动分析 | 第27-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 SRD硬件电路的设计 | 第30-50页 |
| 3.1 SRD硬件结构总体方案 | 第30-31页 |
| 3.2 SRD主电路结构及其元件参数的选型 | 第31-37页 |
| 3.2.1 功率变换电路的选型 | 第31-32页 |
| 3.2.2 主开关器件的选型及其参数的计算 | 第32-35页 |
| 3.2.3 IGBT驱动电路的设计 | 第35-36页 |
| 3.2.4 调速系统主电路结构图 | 第36-37页 |
| 3.2.5 主电路中元件参数的计算 | 第37页 |
| 3.3 SRD信号检测及保护电路的设计 | 第37-43页 |
| 3.3.1 电流信号检测电路 | 第37-38页 |
| 3.3.2 位置信号检测电路 | 第38-40页 |
| 3.3.3 充电限流及直流母线电压检测电路 | 第40-42页 |
| 3.3.4 风扇故障保护电路 | 第42-43页 |
| 3.4 人机通道电路设计 | 第43-44页 |
| 3.5 其他电路设计 | 第44-45页 |
| 3.6 系统抗干扰设计 | 第45-48页 |
| 3.7 本章小结 | 第48-50页 |
| 第四章 SRD应用程序的开发 | 第50-70页 |
| 4.1 控制策略与控制方式 | 第50-52页 |
| 4.2 控制算法 | 第52-53页 |
| 4.3 控制系统结构 | 第53-54页 |
| 4.4 应用程序的设计 | 第54-69页 |
| 4.4.1 初始化程序 | 第55-57页 |
| 4.4.2 主程序 | 第57-58页 |
| 4.4.3 外部引脚中断子程序 | 第58-59页 |
| 4.4.4 捕获中断子程序 | 第59-61页 |
| 4.4.5 定时器T3周期中断子程序 | 第61-62页 |
| 4.4.6 定时器T1周期中断子程序 | 第62-69页 |
| 4.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 第五章 SRD信号检测及验证实验 | 第70-84页 |
| 5.1 调速系统实验平台的搭建 | 第70-71页 |
| 5.2 信号验证实验 | 第71-77页 |
| 5.2.1 位置信号验证实验 | 第71-72页 |
| 5.2.2 同一绕组上、下IGBT轮流续流验证实验 | 第72-73页 |
| 5.2.3 位置信号、PWM信号及电流信号验证实验 | 第73-74页 |
| 5.2.4 起动过程信号验证实验 | 第74-77页 |
| 5.3 CCC控制方式下的信号测试 | 第77-80页 |
| 5.3.1 三相电流波形 | 第77页 |
| 5.3.2 电机绕组端电压与电流信号测试 | 第77-78页 |
| 5.3.3 电机绕组端电压与PWM信号测试 | 第78-79页 |
| 5.3.4 IGBT两端电压与电流信号测试 | 第79页 |
| 5.3.5 IGBT两端电压与PWM信号测试 | 第79-80页 |
| 5.4 基于电压PWM控制方式下的信号测试 | 第80-83页 |
| 5.4.1 三相电流波形 | 第80-81页 |
| 5.4.2 电机绕组端电压与电流信号测试 | 第81页 |
| 5.4.3 电机绕组端电压与PWM信号测试 | 第81-82页 |
| 5.4.4 IGBT两端电压与电流信号测试 | 第82-83页 |
| 5.4.5 IGBT两端电压与PWM信号测试 | 第83页 |
| 5.5 本章小结 | 第83-84页 |
| 第六章 CCC方式下的电流波形控制方法和实验 | 第84-100页 |
| 6.1 负载实验平台的搭建 | 第84-85页 |
| 6.2 电流波形的五种控制方法 | 第85-87页 |
| 6.3 五种电流波形控制方法的实验对比 | 第87-99页 |
| 6.3.1 空载实验对比 | 第87-90页 |
| 6.3.2 负载为10N·m时实验对比 | 第90-92页 |
| 6.3.3 负载为30N·m时实验对比 | 第92-94页 |
| 6.3.4 负载为47.7N·m时实验对比 | 第94-97页 |
| 6.3.5 五种控制方法下的IGBT温升实验对比 | 第97-98页 |
| 6.3.6 本系统采用的电流波形控制方法 | 第98-99页 |
| 6.4 本章小结 | 第99-100页 |
| 第七章 SRD机械特性和运行效率测试 | 第100-116页 |
| 7.1 CCC控制方式下的系统运行实验 | 第100-107页 |
| 7.1.1 空载实验 | 第100-102页 |
| 7.1.2 50%额定负载实验 | 第102-104页 |
| 7.1.3 额定负载实验 | 第104-105页 |
| 7.1.4 重载实验 | 第105-107页 |
| 7.2 电压PWM控制方式下的系统运行实验 | 第107-112页 |
| 7.2.1 空载实验 | 第107-108页 |
| 7.2.2 50%额定负载实验 | 第108-109页 |
| 7.2.3 额定负载实验 | 第109-111页 |
| 7.2.4 电机转速为1800r/min时实验 | 第111-112页 |
| 7.3 SRD不同负载时运行效率曲线 | 第112-113页 |
| 7.4 SRD机械特性曲线 | 第113-114页 |
| 7.5 本章小结 | 第114-116页 |
| 第八章 结论与展望 | 第116-118页 |
| 8.1 研究结论 | 第116-117页 |
| 8.2 工作展望 | 第117-118页 |
| 参考文献 | 第118-122页 |
| 致谢 | 第122-124页 |
| 作者在攻读硕士学位期间的研究成果 | 第124-126页 |
| 附录 | 第126-128页 |