介电弹性体软传感器优化及在人体上肢运动测量中的应用
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-13页 |
| 1.2.1 基于介电弹性体的传感器技术研究现状 | 第8-12页 |
| 1.2.2 人体关节运动测量技术研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 软传感器电容松弛现象及对检测精度的影响 | 第15-24页 |
| 2.1 介电弹性体软传感器电容松弛现象的发现 | 第15-16页 |
| 2.2 传感器电容松弛的影响因素分析 | 第16-19页 |
| 2.2.1 拉伸倍数对电容松弛的影响 | 第16-17页 |
| 2.2.2 介电层材料对电容松弛的影响 | 第17-18页 |
| 2.2.3 应力松弛与电容松弛的关系 | 第18-19页 |
| 2.3 传感器电容松弛的原因分析 | 第19-23页 |
| 2.4 电容松弛对位移检测精度的影响 | 第23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 软传感器性能优化与测试 | 第24-44页 |
| 3.1 传感器机械本体制备工艺的改进 | 第24-27页 |
| 3.1.1 硅树脂薄膜缺陷避免 | 第24-25页 |
| 3.1.2 保护层粘结 | 第25-26页 |
| 3.1.3 机械本体工艺优化后的流程 | 第26-27页 |
| 3.2 检测电路的改进 | 第27-33页 |
| 3.2.1 电路滤波 | 第28-30页 |
| 3.2.2 电路性能优化 | 第30-32页 |
| 3.2.3 电路的标定 | 第32-33页 |
| 3.3 传感器参数优化 | 第33-38页 |
| 3.3.1 优化分析 | 第34-35页 |
| 3.3.2 参数优化结果实验验证 | 第35-37页 |
| 3.3.3 传感器设计方案 | 第37-38页 |
| 3.4 传感器性能测试 | 第38-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-44页 |
| 第4章 软传感器在腕和肘关节运动测量中的应用 | 第44-54页 |
| 4.1 人体关节平面 | 第44-45页 |
| 4.2 腕关节运动测量 | 第45-48页 |
| 4.2.1 腕关节掌屈与背屈运动测量 | 第45-46页 |
| 4.2.2 腕关节尺屈与桡屈运动测量 | 第46-47页 |
| 4.2.3 腕关节旋前与旋后运动测量 | 第47-48页 |
| 4.3 腕关节运动测量解耦 | 第48-52页 |
| 4.4 肘关节运动测量 | 第52-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 软传感器在肩关节运动测量中的应用 | 第54-63页 |
| 5.1 肩关节前屈与后伸运动测量 | 第54-55页 |
| 5.2 肩关节外展运动测量 | 第55-56页 |
| 5.3 肩关节水平内收与水平外伸运动测量 | 第56-57页 |
| 5.4 肩关节内旋与外旋运动测量 | 第57-59页 |
| 5.5 肩关节运动测量解耦 | 第59-61页 |
| 5.6 本章小结 | 第61-63页 |
| 总结 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 攻读硕士期间发表的论文及其他成果 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
