| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 研究的背景与意义 | 第11-13页 |
| 1.1.1 研究的背景 | 第11-12页 |
| 1.1.2 研究的意义 | 第12-13页 |
| 1.2 水平摘锭式采摘头国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第13页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 研究目的及内容 | 第15-16页 |
| 1.3.1 研究目的 | 第15页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第15-16页 |
| 1.4 研究方案及技术路线 | 第16-17页 |
| 1.4.1 研究方案 | 第16-17页 |
| 1.4.2 研究技术路线 | 第17页 |
| 1.5 本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 水平摘锭式采摘头性能综合测试试验台总体方案设计 | 第18-24页 |
| 2.1 试验台设计原则 | 第18页 |
| 2.2 试验台结构及工作原理 | 第18-19页 |
| 2.3 测控系统设计要求 | 第19-20页 |
| 2.4 测控系统主控制器的选择 | 第20-22页 |
| 2.5 总体设计方案 | 第22-23页 |
| 2.6 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 试验台研制相关基础参数研究 | 第24-36页 |
| 3.1 引言 | 第24页 |
| 3.2 棉株物理特性研究 | 第24-30页 |
| 3.2.1 新疆机采棉种植模式简介 | 第24-25页 |
| 3.2.2 影响采摘效果的棉株主要物理特性研究 | 第25-30页 |
| 3.3 水平摘锭式采摘头结构与工作参数的研究 | 第30-35页 |
| 3.3.1 采摘头结构参数与工作原理 | 第30-31页 |
| 3.3.2 采摘头内部传动结构与滚筒传动系数比分析 | 第31-33页 |
| 3.3.3 采摘头速比 λ 范围与工作速度范围分析 | 第33-35页 |
| 3.3.4 采摘头功率及风机选择 | 第35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 试验台主要零部件设计 | 第36-58页 |
| 4.1 棉株传输装置的设计 | 第36-47页 |
| 4.1.1 棉株传输装置整体结构 | 第36-37页 |
| 4.1.2 棉株传输装置速度的选取 | 第37页 |
| 4.1.3 棉株夹持装置与夹持打开装置的设计 | 第37-40页 |
| 4.1.4 前后端传动轴滚筒部分的设计 | 第40-41页 |
| 4.1.5 输送带的设计 | 第41-42页 |
| 4.1.6 托辊的选择 | 第42-43页 |
| 4.1.7 电机的选取 | 第43-45页 |
| 4.1.8 棉株传输装置机架设计 | 第45-47页 |
| 4.2 动力传输装置的设计 | 第47-51页 |
| 4.2.1 动力传输装置整体结构 | 第47页 |
| 4.2.2 电机的选择 | 第47页 |
| 4.2.3 轴的设计 | 第47-49页 |
| 4.2.4 转矩转速测量仪的选择 | 第49-50页 |
| 4.2.5 联轴器的选择 | 第50页 |
| 4.2.6 皮带轮的选择 | 第50-51页 |
| 4.3 采摘头悬挂调节装置设计 | 第51-57页 |
| 4.3.1 采摘头悬挂调节装置设计流程与方法 | 第51-52页 |
| 4.3.2 采摘头悬挂调节装置整体结构 | 第52页 |
| 4.3.3 关键部件前梁与后悬挂梁的设计 | 第52-54页 |
| 4.3.4 悬挂调节装置的有限元分析 | 第54-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 试验台测控系统的设计 | 第58-70页 |
| 5.1 测试系统的功能需求 | 第58页 |
| 5.2 测控系统工作原理 | 第58-59页 |
| 5.3 测控系统硬件设计 | 第59-62页 |
| 5.3.1 动力电柜箱内电器元件的选择 | 第59-62页 |
| 5.3.2 工控机的选择 | 第62页 |
| 5.4 测控系统软件设计 | 第62-69页 |
| 5.4.1 PLC程序编辑 | 第62-64页 |
| 5.4.2 组态王6.53程序编辑 | 第64-68页 |
| 5.4.3 运行参数的设定 | 第68-69页 |
| 5.5 系统调试 | 第69页 |
| 5.6 本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 试验台的调试与验证 | 第70-74页 |
| 6.1 试验台的制造 | 第70-71页 |
| 6.2 试验台调试 | 第71页 |
| 6.2.1 调试前准备工作 | 第71页 |
| 6.2.2 调试时工作 | 第71页 |
| 6.3 试验台性能验证 | 第71-73页 |
| 6.3.1 验证内容 | 第71-72页 |
| 6.3.2 验证结果与分析 | 第72-73页 |
| 6.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 第七章 结论与展望 | 第74-75页 |
| 7.1 结论 | 第74页 |
| 7.2 展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 作者简介 | 第80-81页 |
| 附件 | 第81页 |
